本发明提供了一种平面分布多推进机构控制量智能均衡分配方法，针对安装平面内等效受力点不共线的多个推进机构进行控制量均衡分配。确定相关参数后，利用斜截圆筒模型，在各推进机构控制量矢量终点共面的条件下建立约束公式，根据控制量与推力的换算关系并...

一种疏浚工程技术领域的码头后方及下方的防淤系统，包括活动板、上部固定体、活动绕体、下部支撑体；上部固定体与下部支撑体连接在一起，下部支撑体位于上部固定体的下端，下部支撑体插入港池的底部；活动板通过活动绕体与上部固定体相连。本实用新型通过...

本实用新型属于水利工程技术领域，公开了一种防冲刷结构，包括锚固桩、柔性透水框和吸水溶胀材料，锚固桩设置在河床或海床上且位于待防护墩柱的水流冲刷侧；柔性透水框具有容纳腔，柔性透水框的底部固定在锚固桩上；吸水溶胀材料设置在容纳腔内，吸水溶胀...

本发明提出了一种绞吸挖泥船异常工况智能识别诊断方法，方法设计为：S1：数据采集和筛选关键变量；S2：数据常规预处理；S3：基于K线图定义，进一步预处理得到K线图时序特征数据；S4：基于K线图时序特征进行异常诊断算法设计，并进行施工工况标...

本发明提供了一种泥泵以及泥泵冲水参数配置方法，泥泵包括两个进水导向管，两个进水导向管绕叶轮的中心线呈中心对称布置，其中，每个进水导向管的一端与吸入端冲水腔连通并在前盖上形成进水口，另一端与外部水源连通，进水导向管的长度方向与吸入端冲水腔...

本发明实施例提供了一种绞吸挖泥船异常工况智能识别诊断系统，其中SCADA监控与数据采集模块采集SCADA系统监测到的工况数据和筛选关键变量；数据预处理模块对关键变量工况数据通过常规预处理模块进行归一化、标准化预处理操作，进而由K线图时序...

本发明提供了一种盾构机智能掘进过程分区推力及油压均衡分配方法，针对分区等效受力点在安装平面内沿圆周方向等间隔分布的盾构机，利用斜截圆筒数学模型，在各分区推力/油压矢量终点共面的条件下建立分区推力/油压约束公式，求解出公式中的未知量，得到...

本发明提供了一种基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法，首先建立空间直角坐标系并确定第一目标纠偏力矩M

本发明提供了一种基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法，针对四分区的盾构机推进系统进行推力/油压的均衡分配。确定相关参数后，利用空间六面体几何模型，建立在各推进机构推力/油压矢量终点共面条件下的约束公式，结合四个分区推力对于...

本发明提供一种蓝藻打捞富集方法、电子设备、存储介质及系统。该蓝藻打捞富集方法，包括：S1，采集打捞输送模块中蓝藻藻水富集区域的蓝藻藻水的浓度；S2，判断蓝藻藻水的浓度是否满足打捞要求，在满足时转至步骤S3，在不满足时返回步骤S1；S3，...

本发明提供一种蓝藻打捞富集一体化工程船。该蓝藻打捞富集一体化工程船，包括船体，还包括设置于船体的打捞输送模块、蓝藻脱水收集模块、泵送系统和蓝藻储存舱；打捞输送模块位于船体的前端，其用于富集蓝藻藻水；蓝藻脱水收集模块和蓝藻储存舱位于船体的...

本发明涉及一种实验用耙齿破土力测试方法，测试方法基于耙齿破土力测试装置实现，耙齿破土力测试装置包括基座、液压缸、耙齿刀架和刀齿，液压缸缸筒端与基座固定连接，液压缸伸缩杆端与耙齿刀架铰接，耙齿刀架与基座滑动连接，液压缸伸缩带动耙齿刀架沿竖...

智能绞吸挖泥船分布式疏浚控制系统，疏浚控制包括船端操作模式、岸端操作模式以及船端无人

本实用新型提出一种泥泵内泵壳用的无损拆装吊具，包括吊具主体、吊环组件、可更换的垫块、锁紧扣具，其中：吊具主体顶部安装有吊环组件用于连接起重绳索；所述吊具主体中部设置有可更换的垫块；所述吊具主体底部安装有一个可旋转固定的锁紧扣具。本实用新...

本发明公开了一种水下清淤机器人的控制系统及其清淤方法，所述控制系统包括七个控制子系统，分别为吊放控制子系统、机械臂控制子系统、挖掘控制子系统、回转控制子系统、泥泵管路控制子系统、高压冲水控制子系统和行走控制子系统，所述控制子系统分别控制...

本发明提出一种航道水深数据边界提取方法。通过预处理水深数据，剔除异常点，将空间三维的xyz水深点投影映射到xy平面，从具有最小值Y的点开始边界提取，运用K

本发明涉及一种实验测试耙齿不同角度入土压力的计算方法，属于疏浚工程技术领域，首先，通过液压驱动式耙齿入土压力测试装置，测得耙齿在竖直入土时耙齿入土深度与耙齿入土压力的关系，拟合耙齿入土深度与耙齿入土压力的计算公式；然后，根据耙齿不同的入...

本发明属于水利工程技术领域，公开了一种防冲刷方法，首先在待防护对象的水流冲刷侧的河床或海床上设置多个锚固桩，多个锚固桩间隔设置并形成至少一排锚固桩；然后在每个锚固桩上设置柔性透水框，柔性透水框具有容纳腔；再向容纳腔内填充吸水溶胀材料并密...

本实用新型公开了一种多功能一体化污泥比阻测量装置，包括底座，固定于底座上的固定支架，放置于底座上并通过固定支架固定的量筒，放置于底座上的真空泵和集成多功能系统，放置于底座下方的烧杯，设置于量筒上端的布氏漏斗，以及上端通过固定支架固定、下...

本发明属于静态破岩技术领域，公开了一种水下静态破岩装置及方法，用于对岩石进行破碎，岩石设置有容置孔，水下静态破岩装置设置于容置孔中。水下静态破岩装置包括固定管组件、第一柔性管、注水管和冷冻管路。第一柔性管与固定管组件一端连接并围设形成冷...