本实用新型公开了一种驱动力手指机构，包括手指片，手指片包括铰接支点和两个拉线支点，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；在手指片的前后侧分别设有连接到支架上的拉线，位；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，...