本发明公开了一种公路路面巡检机器人，包括行进车体，行进车体上安置有激光发射器，所述行进车体下侧设有多个红外激光，红外激光分别位于激光发射器下方，以检测高障碍物的高度，检测到的高度与预设的高度数值进行比，所述激光发射器水平设有多个，且可以...

本发明公开了一种公路隧道巡检机器人，包括中央控制单元、定位单元、红外热成像单元、移动单元、图像分析单元、语音播报单元；定位单元包括多个间隔布置于轨道上的声音采集器和红外热成像单元，其中声音采集器用于收集超过预设分贝值的声音，同时辅以红外...