本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可抓握艾灸条的艾灸机械臂，包括机械臂本体、设置于机械臂本体上的腕部机构以及与腕部机构连接的夹持机构，夹持机构包括夹持套和驱动环，夹持套内部被分隔为若干周向分布的密闭腔室，密闭腔室内均填充有受热膨胀...