一种活动式不倒翁，它是在不倒翁［１］的底部安装有电动驱动装置。该驱动装置包括两个辅助大轮［３］、两个驱动轮［８］和电机［２］，电机的输出轴联接减速系统［１０］，减速系统［１０］的传动轴［９］通过齿轮［５］与安装在驱动轮的驱动轴［６］上伞...