本技术涉及路基施工排水技术领域，且公开了一种渗水段路基施工排水结构，包括道路本体，所述道路本体的一侧开设有排水口，所述排水口的内壁固定连接有过滤网，所述排水口的内表面贯通连接有排水管，所述排水管的内壁固定连接有挡块，所述排水管的内表面固...

本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取目标场景的目标点云数据；在所述目标点云数据中，确定障碍物点云数据；根据所述障碍物点云数据，确定所述目标场景中的目标障碍物。本发明实施例提高了障碍物检测的效率和精度，...