本发明公布了一种无人机飞行控制方法，首先建立非线性六自由度动力学模型，并对模型进行线性化处理，得到无人机连续时间状态的空间模型；然后在线性模型上设计鲁棒最优控制器，获得RSLQR姿态‑高度控制器，最后将RSLQR姿态‑高度控制器所在回路...

本发明公开了一种星地网络移动边缘计算资源分配方法，包括获取用户的计算任务，将计算任务按照预定分配比例发送给本地、地面MEC服务器和卫星MEC服务器，构建星地网络计算任务卸载的系统模型；基于系统模型，计算服务时延和系统开销；构建星地网络计...

本发明涉及物理层安全无线通信中的波束形成技术领域，提出了一种认知星地融合无线网络中优化地面基站发射功率的方法及系统。设定认知星地融合无线网络卫星主用户的安全速率门限不小于γ1，次级用户的通信速率门限不小于γ2，利用上述条件建立优化问题的...

本发明公开了一种混合卫星

本发明公开了电磁可视化方法和装置，包括有如下的步骤：S1：导体线圈接收到电磁信号；S2：根据拉普拉斯方程进行理论推导，并对S1中接收到的电磁信号设置常数值代入到理论推到后的方程中；S3：根据方程演算后求得的值生成格点并计算电势的值。本发...

本发明提出了一种行动方案可视化方法，包括以下行动方案可视化步骤：S1、在制作行动方案期间，通过无人机配合全景摄像机对行动实施地的各个位置进行拍摄采集；S2、将S1中的拍摄采集照片自动无线传输至操控终端，并通过全景拼接模块拼接形成该行动实...

本发明针对兵棋推演系统的实际需求，提出了特定的基于时空和作战编组的轨迹聚类算法。该算法分为轨迹压缩、相似性度量、轨迹线段聚类和可视化4个部分，通过轨迹压缩将停留点等冗余信息从轨迹信息中剔除，并提取轨迹关键点，从而将复杂轨迹简化为少量轨迹...

本发明公布了基于深度强化学习的无人机自主避障系统和方法，通过新颖的系统架构，将训练与决策分离，能够大幅降低训练时耗，提升飞行器决策时效；该自主避障方法采用基于策略迭代的深度强化学习模型，以无人机单目摄像机拍摄的以原始的RGB图像为训练数...

本实用新型公开了一种带电动伸缩雨棚的岗亭，伸缩雨棚设置在岗亭的顶部一侧，伸缩雨棚包括设置于顶部内的罩壳，罩壳内设置有滚轴，滚轴与罩壳转动连接，雨布的一侧卷绕在所述滚轴上、另一侧与前檐连接，伸缩雨棚还包括伸缩装置与滚轴回复装置，伸缩装置能...

一种用于电化教学的规范化文字、表格彩色投影片的制作方法，其步骤包括：１．由原分散染料、不具挥发性的油、溶剂类稀释剂配制成某种颜色专用油墨，２．用专用油墨制成专用色带，３．计算机用专用色带根据投影片内容打印纸底稿，４．将透明片基覆盖在底稿...