本发明公开了一种基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法，涉及路径规划技术领域。所述方法通过计算当前起点与下一个所有可能起点的连线与水平方向形成的夹角α，计算当前起点和终点之间连线与水平方向形成的夹角β，并计算当前β值与当前所有可能的...

本发明公开了一种提高图像检测速度的方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：接收待检测目标图像，获取目标图像类型信息和目标图像用途信息，参照图像特征库，确定基准图像特征；对待检测目标图像进行数字化处理，生成目标数字图像；对目标数字图...

本发明为一种阵列式静电传感器、基于该传感器的弹丸速度测量装置和方法。阵列式静电传感器外形为设置在弹丸出口后的与炮身或膛身同轴设置的管，管内沿轴线的上、下游截面处均设有多个周向阵列设置的褶皱型—三角形结构的石墨电极。测量装置包括感应单元、...

本发明属于地下工程开发建设领域，具体涉及一种城市地下物流系统综合效益评估模型构建方法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑经济、环境、交通、物流、社会因素，构建城市地下物流系统综合效益评估模型；步骤(2)：构建城市地下物流系统经济、环境、交通...

本发明公开了一种直升机低轨卫星通信信道模拟系统和方法，通过控制模块对模拟功能进行切换控制，并对输出的模拟信号进行处理和显示；通过直升机旋翼遮挡信道模拟对直升机的旋翼遮挡信道进行模拟数据生成，通过低轨多普勒信道模拟对低轨卫星的多普勒信道进...

本技术属于弹壳回收设备领域，尤其涉及一种自动弹壳回收车，包括握把，所述握把固定连接有手推杆，所述手推杆远离握把的一端固定连接有弹壳收集器壳体，所述弹壳收集器壳体底部设置有供弹壳进入的收集孔，并且弹壳收集器壳体下方固定连接有万向轮，所述手...

本说明书实施例提供了一种光传输系统的网管仿真系统及方法，其中，系统包括：数据应用仿真单元，用于发送和接收光传输系统所传输的数据，对所述数据进行分类和自动匹配并进行显示；数据安全仿真单元，用于对光传输系统所传输的数据进行自动备份和安全维护...

本发明公开了一种水‑力‑温‑化多场耦合状态岩土介质动力特性测试装置及方法，主要包括岩土试样及垫块、分离式SHPB动态力学测试系统、伺服围压系统、伺服轴压系统、渗透压加载系统、温度场加载系统和化学场控制系统。采取伺服油压泵控制试样所受轴压...

本发明提出了一种基于北斗和自组网的舟桥高精度定位数据处理方法及系统，属于数据通信的技术领域。针对实际舟桥架设过程中面临到的极端情况，首先利用北斗定位测向技术和宽带无线自组网通信技术，实现装备运行状态实时传输与监测，通过引入信息技术手段，...

本说明书实施例提供了一种面向现场抢修的火炮零件应急构型制备方法及装置，其中，方法包括：根据预设失效特性参数，将完整零件拆分为易损构件和不易损构件；根据易损构件和不易损构件的预设模拟目标和预设约束条件，建立碰撞模型；根据碰撞模型，得到载荷...

本发明公开了一种大面积Ti‑W‑Al‑W‑Ti纤维增强层状复合板及真空界面爆炸焊接方法，涉及金属复合材料加工领域，其制备方法包括层状复合板由上Ti复板、Al基板、下Ti复板及层间增强纤维组成，通过设计减内应力的铺层结构和增强纤维结构及对...

本发明公开了一种基于机器学习的场地定位系统，包括场地点移动驱使模块，所述场地点移动驱使模块的底部装配有携带装配底壳、标记定位模块、实布置点分析模块以及携带支持组件；本发明通过环形分布的接地倾角传感单元对所处环形面多个分布点位的倾斜度，之...

本发明公开了一种面向无线电数字孪生的身份识别方法，包括：分别采集多源感知节点数据、不同用户的需求，并对数据进行映射，获得孪生的数据；将孪生的数据导入个体身份识别系统模型获得多感知节点的训练数据集和测试数据集；将多感知节点的训练数据集导入...

本发明公开了一种异构多模无人机结构设计及控制方法，属于无人机结构设计技术领域，包括四旋翼FPV无人机系统、固定翼无人机机构、释放机构和多通道无人机遥控系统；所述释放机构分别与所述四旋翼FPV无人机系统和所述固定翼无人机机构固定连接，所述...

本发明公开了一种基于图注意力网络的多任务时间序列预测方法。首先，通过自注意力机制捕获数据的全局动态依赖性以学习每个任务不同时间步上的私有特征；其次，计算不同任务间不同时间步上私有特征的相似度；再次，选择相似度高的前K个特征建立任务间的有...

本发明公开了一种城市地下物资运输系统及其工作方法，所述系统包括地下干线运输管道、配送节点、轨道、以及AGV小车；所述地下干线运输管道为双向管道，所述地下干线运输管道布设于多个配送节点之间，所述地下干线运输管道内设有轨道，所述轨道底部安装...

本发明公开了一种面向无人机位置部署与地面协作转发方法，首先设定空地网络中无人机和静态地面用户参数，建立通信环境模型；然后建立无人机与地面用户以及地面用户间的协作关系；最后集中式分发联合策略至无人机与用户；或集中式分发部署策略至无人机，地...

本发明公开了图像识别与处理技术领域的一种图像结构化信息提取方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决图像识别误差大的技术问题。其包括：选取原始图像，所述原始图像具有目标对象和背景信息；根据预构建的语义分割网络模型，对所述原始图像中的目标对...

本说明书实施例提供了一种提前放电避雷针提前放电时间性能考核方法，方法包括：在相同预设条件下，同时对待测避雷针和对照避雷针，进行多次电压冲击；确定所述待测避雷针的被击穿次数。本申请提供的技术方案用以解决现有技术对提前放电避雷针提前放电时间...

本发明公开了一种非合作目标波束信号协作感知方法及系统，本方法首先描述具体的目标波束信号感知的系统及场景；其次建立目标波束信号融合感知问题和目标波束图问题；最后设计多数服从少数置信度算法和波束图估计算法。本系统包括系统描述模块、问题建立模...