本发明提供了一种火力电站模拟操作训练装置及其操作方法，包括操作台，所述操作台上设有控制箱，所述控制箱连接有数传接收机，所述控制箱上还设有发动机，所述发动机连接有油箱和水箱，所述发动机与双发电机连接，所述双发电机与蓄电池连接，所述双发电机...

本发明公开了一种建筑物理机理数字孪生模型演化方法，基于建筑数字孪生模型构建建筑数字孪生自演化框架；所述建筑数字孪生模型包括超前预测模型和自主决策模型；根据建筑数字孪生自演化框架分析建筑数字孪生模型在全生命周期中的运行机制，应用BO、XG...

本发明公开了时空轨迹数据挖掘邻域的一种基于时空轨迹数据的目标伴随模式挖掘方法，旨在解决DBSCAN算法运行效率低的技术问题。其包括：提取时空轨迹数据中所有轨迹点进行分组，将第一分组内轨迹的最大时长划分为连续等长的时间片，采用DBSCAN...

本发明提供了一种军事训练射击标靶装置，涉及军事训练技术领域，包括安装底板，安装底板上设有翻转机构，翻转机构上连接有夹持机构，翻转机构的两侧分别设有标靶放置机构和标靶收集机构，标靶放置机构内码垛有多个标靶；翻转机构翻转夹持机构至标靶放置机...

本发明公开了一种测量火炮身管空间姿态的解算方法，包括基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置的安装准备；根据双天线北斗定向接收机输出的真北方位角、高低角以及激光测距模块测量高精度单轴伺服转台到靶板的距离计算获得火炮大致水平状态下的方位角和俯...

本发明公开了一种异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置，包括：S1、建立不同任务的无人机飞行路线模型；S2、建立飞行路线模型的约束条件；S3、基于不同任务的无人机飞行路线模型建立以飞行路径最短的目标函数；S4、基于Logistic映射

本发明公开了一种无人机群环境下远程物联网的任务卸载方法及装置，其方法包括构建长时间的满足时延要求的任务数量最大化问题；将任务数量最大化问题建模为马尔科夫决策过程；基于马尔科夫决策过程为各无人机构建智能体；在任务卸载仿真环境中对各智能体进...

本发明公开了一种不完美先验信息下隐蔽通信系统发射功率和时隙优化方法，首先对隐蔽通信网络中恶意监测节点没有隐蔽用户发射功率先验信息的场景进行描述并构建模型，之后基于不完美先验信息的前提，构建基于广义似然比检验的检测框架，并基于此构建利用当...

本发明公开了事件分析与处理技术领域的一种基于情报的事件预测方法，旨在解决现有事件预测可解释性低的技术问题。其包括：获取事件文本数据，采用自然语言处理对所述事件文本数据进行语义分析，确定所述事件文本数据中的关键信息，通过各个关键信息之间的...

本实用新型公开了一种用于收集弹壳的收集车，包括车架以及设置在车架前后两侧的前滚轮和后滚轮，车架上设有两组主动轮和从动轮，伺服电机的输出轴与其中一个主动轮连接，主动轮和从动轮之间通过传动链连接，两组主动轮和从动轮上的传动链之间连接有多个呈...

本实用新型涉及一种模拟车辆行驶环境的摇摆训练方舱，包括固定底座、训练系统及运动系统。训练系统包括车厢、气味模拟机构和粉尘模拟机构。气味模拟机构用于向车厢内部挥发异味气体。粉尘模拟机构用于向车厢内喷洒粉尘。运动系统包括顶平台、底平台、伸缩...

本发明公开了一种便于安装维护的操舟机及其使用方法，包括固定架，所述固定架左右两侧的正中对称开设有通槽，两个通槽内腔正面和背面的正中对称开设有活动槽，固定架的内腔中安装有操舟机本体，固定架内腔的底部活动连接有第一安装框架，第一安装框架左右...

本实用新型涉及履带维护技术领域，特别涉及一种快速便携式履带换销机。本实用新型包括机壳、固定柄、增力机构一、顶销杆。增力机构一设置在机壳的空腔内。增力机构一包括主齿轮、齿条、活动柄，主齿轮通过安装轴一转动设置在空腔内。齿条与主齿轮直接啮合...

本发明提供了一种炮弹模拟发射装置，包括弹筒、弹头、激发座和高压发射芯，弹筒的内部设有发射芯安装腔，在弹筒的第一安装口处安装有弹筒端盖；弹筒的第二端设有弹头安装槽；弹头的底部设置于弹头安装槽中；激发座安装于弹筒端盖上；高压发射芯安装于发射...

本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种抢修混凝土，由硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏、石粉、硅灰、缓凝剂、海粗砂、海细砂、聚羧酸高效减水剂和海水按一定比例配制而成。本发明通过采用改性的水泥基胶凝复合材料作为原材料，海水作为拌合水所制得的...

本发明公开了一种柴油机气门性能退化状态确定方法及系统，涉及柴油机气门性能退化状态预测技术领域，方法包括：获取反映目标柴油机运行状态的振动信号；所述目标柴油机为待检测的柴油机；利用同步提取增强广义S变换算法，将反映目标柴油机运行状态的振动...

本发明提供了一种用于迫击炮的新型炮架，包括高低外筒和插入所述高低外筒内部滑动连接的升降杆组成的高低机、左支腿和右支腿，所述高低外筒的外壁固定有上下布置的第一连接座和第二连接座，所述右支腿的顶端与所述第一连接座铰接，所述左支腿的中间位置与...

本申请提供一种干扰环境下基于深度强化学习的无人机轨迹规划方法，方法包括：对无人机飞行区域建立笛卡尔坐标系；确定无人机空地信道链路损耗；根据链路损耗确定无人机在不同空间位置的信干噪比；构建基于深度强化学习的轨迹规划框架；通过动态ε策略输出...

本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固...

本发明公开了一种合成材料用搅拌合成装置，包括合成搅拌桶，所述合成搅拌桶顶部设置入料装置，底部设置出料管，所述出料管处设置出料阀门，所述合成搅拌桶内部中心竖向设置搅拌主轴，所述搅拌主轴顶部穿出合成搅拌桶顶部连接驱动装置，所述搅拌主轴由上至...