本申请涉及一种面向AI应用的数据版本管理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过获取面向AI应用的待管理数据，由监控组件扫描，将待管理数据与已知数据集进行比对，标识出重复数据和新增数据；删除重复数据，将待管理数据提交到本地仓库，通过哈...

本发明公开了一种SRAM型FPGA不同异常的可靠性评估及系统，方法包括S100、选定配置存储器位置，进行故障注错测试，统计出错地址和异常比特个数；S200、根据不同异常对系统功能造成的影响进行分类，S300、对不同情况进行分类评估。系统...

本发明公开了一种卫星通信系统出站资源优化管理方法，包括数据优先级管理和出站链路资源调度，数据优先级管理包括优先级队列的创建、各优先级队列权重的分配、对用户数据优先级的判断，出站链路资源调度包括优先级队列数据提取、链路选择、数据分帧处理以...

本申请涉及一种面向开源软件的任务单元推荐方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过获取开源项目的历史开发单元数据，对历史开发单元数据进行预处理，得到历史开发单元数据中开发单元的组件信息和序号信息，以及开发用户与开发单元之间的关联信息；以...

本发明公开了一种可降低区块链存储开销的阶梯式数据存储方法及系统，本发明方法包括主节点每隔指定时间t更新计算各个区块的价值密度，并根据价值密度对各个区块进行分级；针对不同分级的区块采用不同开销的存储方式进行存储。本发明对区块信息按照价值进...

本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度，也无需基于粗糙...

本发明公开了一种基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法及系统，本发明基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法包括在单腿系统的关节电机处于发电模式下利用超级电容吸收能量时的缓冲特性吸收单腿系统触地时关节电机反转带来的冲击能量达到被动柔顺...

本申请涉及一种无人车数据驱动自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型。在预测时域内以最小化期望轨迹跟踪误差为优化目标，构建无人车...

本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法，包括：相机，用于对高动态被控对象进行采样，生成图像帧；视觉量测模块，由多种不同的视觉量测算法构成，每种视觉量测算法对应的采样周期随着视觉测量算法鲁棒性与精度的增加而递增...

本申请公开了一种基于点阵光斑质心偏差信息的计算机辅助装调方法、装置、系统及计算机可读存储介质，方法应用于具有点阵光斑信息采集系统的计算机辅助装调系统，包括：获取理想光学系统和失调光学系统的点阵光斑图像信息；根据理想光学系统和失调光学系统...

本发明公开一种改善SiC光导器件量子效率的封装结构，包括光导器件和铜柱；光导器件正反两面均与铜柱粘合，且两铜柱位置对应；光导器件正面上方还设置有透镜组；透镜组限定于光导器件正面上方的铜柱内；透镜组包括涡旋相位片和凸透镜；涡旋相位片和凸透...

本申请涉及一种动态条件下卫星导航接收机测量误差的测试方法、设备、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：使用静态基准站和沿已知圆周轨迹运动的待测接收机，以站间星间双差模糊度和待测接收机相对轨迹圆心偏航角的正余弦值为未知数，建立基准站和...

本发明属于水声工程、海洋工程技术等领域，具体涉及一种浅海环境下基于水平阵列的水面水下目标分类方法，该方法先利用岸基水平阵列实际测量获取目标辐射噪声时序信号，然后分别对各阵元接收信号进行常规波束形成和频率自适应的最优权重阵列波束形成处理，...

本发明提供一种基于分段搜索分块组网的参考网快速生成方法。技术方案是将SAR图像均匀划分为若干子块；在每个子块内采用基于分段蚁群搜索方式生成子块连通网；在相邻子块之间建立连接边；利用上述信息生成SAR层析参考网。本发明计算效率高，生成的S...

本发明提供一种基于压缩感知的SAR层析快速成像方法。技术方案是：对同一场景的SAR图像序列，采用波束形成法进行高度向成像，得到目标位置，在每个目标位置附近采用基于CS的SAR层析成像方法进行成像。本发明首先采用波束成形法计算每个像元内的...

本发明属于遥感图像处理技术领域，公开了一种杂波分布无关的极化合成孔径雷达船只检测方法，包括：对极化合成孔径雷达获取的Sinclair矩阵进行预处理；使用自适应线性极化滤波的方法进行目标增强，并以最大化目标与背景对比度为准则，将自适应滤波...

本发明提供一种基于电磁计算的全息穿透成像雷达杂波抑制方法，应用于对位于非平整表面介质内部的目标进行成像时的杂波抑制。技术方案包括以下步骤：根据全息穿透成像雷达的发射信号，以及测得的介质非平整表面起伏、介质介电常数，利用电磁计算方法计算出...

本发明提供一种全息穿透成像雷达杂波抑制方法。技术方案是：首先，对接收到的全息穿透成像雷达回波数据进行奇异值分解；然后，以目标杂波比(TCR)最大作为准则求解重构系数矩阵；最后，利用求解出的重构系数矩阵，计算出杂波抑制后的回波数据。本发明...

本发明属于水下目标定位技术领域，涉及一种利用差分多普勒与到达时延差的水下目标定位方法，包括以下步骤：第一步，实际测量获得各个接收节点与随机编号的第1个接收节点的水下目标DDS和TDOA；第二步，利用TDOA计算得到第i个接收节点与第1个...

本发明提供一种基于互质阵，便于应用于DOA估计。阵列结构为：包括在一条直线上排布的三个子阵，分别为依次排布的第一子阵和第二子阵，还有第三子阵；第一子阵包括N