本发明公开了一种基于概率假设密度滤波器的多传感器融合方法及装置。该方法为：构建一发三收外辐射源传感器系统，通过噪声系数调节各接收传感器的测量噪声强度，模拟数据不平等；各传感器独立执行SMC‑PHD滤波，生成目标状态粒子集；进行距离速度D...

本发明涉及一种基于激波管的冲击波超压光测系统的标定装置及标定方法，涉及冲击波超压测试技术领域，其中标定装置包括：标准激波管，可视测量单元；可视测量单元包括：透明石英管、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器；透明石英管一端开口，...

本发明公开了一种具有高熵稀土硅酸盐晶界的高性能氮化硅陶瓷及其制备方法，采用多元稀土氧化物、二氧化硅和氮化硅粉作为主要原料，通过球磨法使多元稀土烧结助剂体系各元素均匀分布，能够为氮化硅晶粒的优势发育提供均匀的液相，进而促进氮化硅晶粒“双峰...

本发明涉及多源影像联合建模方法，涉及建模技术领域，包括获取空地影像数据，组合为多源影像数据集；基于所述多源影像数据集，使用智能算法进行影像配准与优化，获取影像优化方案；基于所述影像优化方案，进行影像数据的融合与三维建模；基于影像优化方案...

本发明涉及仿人机器人光学系统技术领域，公开了一种基于介电弹性体驱动的可调光阑，包括高压电信号输出模块和可调光阑结构模块，高压电信号输出模块与可调光阑结构模块电连接，可调光阑结构模块包括介电弹性体驱动器和柔性铰链结构；通过高压电信号输出模...

本发明公开了一种采用Si3N4@多元稀土助剂核壳结构粉体制备高强韧氮化硅陶瓷的方法，采用多元稀土硝酸盐、正硅酸乙酯及Si3N4粉作为主要原料，通过溶胶‑凝胶法使多元稀土烧结助剂体系各元素均匀分布，且均匀包覆氮化硅颗粒，能够为氮化硅晶粒的...

本发明公开了一种推荐方法，具体是涉及到一种推荐模型的训练方法、推荐方法、装置及电子设备。推荐模型的训练方法包括：获取待训练推荐模型和原始训练交互信息图；基于原始训练交互信息图生成两个增强对比视图；将原始训练交互信息图输入待训练推荐模型进...

本发明涉及水空跨介质机器人的控制方法、装置和设备，针对滑行过程中多个控制目标之间可能存在的矛盾，例如保持深度与调整速度的需求可能冲突，设计了专门的控制分配算法，以将多个控制目标分解为具体任务并分配到不同的执行器（如尾舵或侧翼）进行执行，...

本发明涉及一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构，其中，人形机器人腕关节结构包括：安装基座，设置在安装基座上的第一驱动机构、第二驱动机构和活动支座；第一驱动机构包括：第一驱动电机和与第一驱动电机输出端相连接的第一传动组件；第二驱动机构包...

本发明涉及微波技术领域，公开了一种低频段的变极化可调超表面单元及其应用，包括金属层、介质层、金属柱、变容二极管以及贴片电感，金属层沿厚度方向依次排布有四层，相邻两层金属层之间通过介质层进行隔离；第一层金属层，包括第一金属结构和第二金属结...

本发明提供一种用于机场能见度预报的数据处理方法、装置及设备，所述方法包括：获得融合多个针对机场及其周边区域监测点采集数据的实测数据，所述实测数据为针对机场及其周边区域的空气及气象数据；对所述实测数据进行预处理，以补全所述实测数据的缺失值...

本申请涉及目标追踪技术领域，提供了一种基于轨迹预测的遮挡场景多目标跟踪方法及装置。本发明通过Transformer模型，以观测目标被遮挡前的历史状态生成观测目标被遮挡的预测轨迹，并以欧式距离作为误差度量得到所有匹配方式对应的误差向量，再...

本发明公开了一种基于极紫外光衍射的极紫外光谱仪校准方法，涉及光谱仪校准技术领域，其技术方案要点是：使用桌面式XUV光源产生装置产生XUV光束；在XUV光束的传播路径上设置一个衍射装置，使XUV光束发生衍射；将氦原子2p→1s的FID谱线...

本发明涉及一种用于蓝宝石镀膜原子气室的制备方法和系统，其中，制备方法包括：S1.将清洗后的原子气室放置于反应室的加热基台上，向反应室充入置换气以排出其中的残留气体；S2.向反应室充入铝源气体，在原子气室的壁面发生化学吸附以形成第一膜层；...

本发明公开了一种基于阻尼轴辨识的半球谐振子质量缺陷验证方法及系统，本发明方法包括获取被测半球谐振子的球壳与支撑杆的振动信号，计算质量不均匀前三次谐波误差值以及质量不均匀前三次谐波方位角，并以此计算被测半球谐振子因质量不均匀前三次谐波误差...

本发明提供了一种波长可切换和可调谐的全光纤可见光激光器，包括泵浦激光器、第一二色镜、单模增益光纤、第二二色镜和耦合距离调控装置；所述泵浦激光器输出的泵浦光经第一二色镜直接耦合进单模增益光纤，经单模增益光纤吸收后产生荧光，荧光传输至第二二...

本申请涉及一种融合注意力机制的遥感影像目标检测方法、装置和设备，通过先以特征提取网络提取预处理后遥感图像的多尺度特征图，经注意力融合单元为各尺度特征图添加自注意力信息，获自注意力特征图，再由多尺度双向特征金字塔网络跨尺度融合，融合中经标...

本发明公开了一种基于超网络的去中心化个性化联邦学习方法及装置，方法包括：初始化第一客户端的第一超网络参数、第一个性化参数和第一嵌入向量，第一客户端上部署有本地模型和超网络，本地模型包括共享部分和个性化部分，第一个性化参数为个性化部分的参...

本发明公开了一种基于数据采集和数字模型驱动的电磁资源智能控制方法，涉及电磁资源技术领域，通过高效的太阳能设备保障户外活动中的能源供应，提高活动的自主性和灵活性，增强整体适应能力，为高科技移动设备提供稳定可靠的能源保障，确保其在复杂户外环...

本发明属于发动机领域，具体涉及到一种双燃料再生冷却系统及方法。冷却系统包括燃烧室、氨供给装置和煤油供给装置；燃烧室壁面内设置有三层冷却流道，三层冷却流道的输出端设置在燃烧室内，三层冷却流道包括从内至外依次设置有第一冷却通道、第二冷却通道...