本发明公开了一种输电线路杆塔鸟巢检测方法，包括采集包含输电线路杆塔的原始目标图像；对采集到的原始目标图像进行预处理；提取预处理后目标图像的轮廓；判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢，若轮廓面积大于设定阈值，且轮廓为非凸包，则判定该轮廓...

本发明公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统，包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍，还包括动力机构和摆尾机构，所述动力机构位于控制箱以内；所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源；所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍；所述曲柄...

本实用新型公开了一种水中升降托举装置，包括桌型托台，导向轨，气囊，输气管和气体控制单元；所述桌型托台包括台面和位于台面下方的支撑管；所述支撑管一端与台面固定连接并在台面相应位置处开设有管孔；所述导向轨通过管孔伸入到支撑管，并从支撑管另一...

本发明公开了一种水中升降托举装置，包括桌型托台，导向轨，气囊，输气管和气体控制单元；所述桌型托台包括台面和位于台面下方的支撑管；所述支撑管一端与台面固定连接并在台面相应位置处开设有管孔；所述导向轨通过管孔伸入到支撑管，并从支撑管另一端伸...