本申请属于一种同心管机器人，针对现有手术器械与病灶之间接触力信息的获取方法，存在影响导管精确控制，以及末端力学性能预测准确性不足的技术问题，提供一种心管微创手术器械及其末端受力估计方法，包括驱动系统和同心管操作管，同心管操作管包括套设的...

本发明公开了一种病毒基因序列宿主预测方法及系统，属于生物信息分析技术领域，包括：将病毒基因序列划分成有序的k‑mer单词序列，并利用预训练的BERT语言模型对k‑mer单词序列进行向量化，得到嵌入向量；采用平均池化法将高维空间的嵌入向量...

本发明涉及重组菌及其构建方法和应用。该重组菌以大肠杆菌为出发菌并在基因组上整合有UcfatB基因、CYP153A‑BM3基因、脱氢酶基因和转氨酶基因。上述重组菌中，以大肠杆菌为出发菌，并在大肠杆菌的基因组上整合有UcfatB基因、CYP...

本公开提供了一种脑结构联结图谱的构建方法及装置，其中，方法包括：获取脑细胞的三维荧光显微图像；根据单向纤维群的梯度分布，计算响应函数；根据所述三维荧光显微图像中每一体素v处的梯度加权采样数据及响应函数，构建脑结构联结图谱；每一体素v处的...

本发明属于电池技术领域，具体公开了一种宽电压复合正极材料及其制备方法、正极极片、电池、用电装置。该正极材料包括内核和包覆层，内核包括容许可逆地嵌入/脱嵌锂离子的含锂金属氧化物，包覆层的材料选自容许可逆地嵌入阴离子的碳材料和/或非碳二维层...

本说明书实施例涉及人工智能技术领域，提供了一种医学图像分割方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取医学图像及对应的描述文本；将所述医学图像及对应的描述文本输入编码器，得到视觉特征和文本特征，所述编码器包括图像编码器、文本编码器及多尺度...

本发明公开了一种转录测序数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：针对转录测序数据集中的每个样本转录测序数据，对所述样本转录测序数据进行高表达基因筛选，得到第一基因标识集合；根据至少一个第一基因标识集合，构建正负样本训练集；根...

本发明提供一种环氧树脂复合材料界面性能的纳米红外检测方法及检测设备，所述纳米红外检测方法包括以下步骤：(1)提供环氧树脂复合材料测试样品，环氧树脂复合材料测试样品中包括聚合物基体和填料；(2)利用纳米红外光谱对聚合物基体本体、填料、以及...

本发明涉及一种铌掺杂高镍三元复合正极材料及其制备方法和应用，所述材料通过铌元素的掺杂控制材料的微观结构，并强化材料表面结合能，缓解晶格变化引起的结构恶化，减少电解液腐蚀的风险。同时复合材料的表面包含碳基材料，能够为阴离子脱嵌提供额外的存...

本申请涉及生物医学工程技术领域，特别涉及一种针对鼠脑图像自动‑手动协同配准及脑区分析方法与系统，该方法包括以下步骤：采用自动配准工具，对鼠脑图像进行自动配准，得到自动配准结果；对个体脑空间内的配准后脑图谱进行手动配准；手动配准过程：使用...

本申请提供的金属氢氧化物(LDH)及其制备方法和在电解海水中的应用，属于新材料和氢能制取领域，将铁盐、钴盐和镍盐的水溶液搅拌得到混合溶液；在恒定电压下，所述混合溶液的金属离子在工作电极表面发生还原反应生成三元NiCoFe‑LDH即得到所...

本发明提供一种原位检测底部填充胶湿热老化的方法和检测系统，所述方法包括以下步骤：(1)提供底部填充胶样品；(2)将底部填充胶样品置于温控湿控样品台，温控湿控样品台与共聚焦显微拉曼光谱仪联用；(3)调节温控湿控样品台的参数，调节共聚焦显微...

本申请涉及生物医学工程技术领域，特别涉及一种针对特殊发育时期鼠脑图谱制作及配准方法与系统，该方法包括以下步骤：对鼠脑图像进行数据预处理，得到重构图像；采用迭代配准的方式对重构后的多只鼠脑进行平均，制作平均模板，再对平均模板进行标注以制作...

本发明公开了一种高介电常数的陶瓷介质材料及其制备方法。该陶瓷介质材料包括主体材料和改性添加物；主体材料为BaTiO3，添加量为95.5～98.25mol％；改性添加物为①SiO2、MgO、CaO和Dy2O3的混合物；或，②SiO2、Mg...

本申请提供的探测器的制备方法，采用熔融淬火技术制备非晶态层并将非晶态层冷却于基底表面以形成非晶态膜层，所述非晶态膜层进行加热处理使其液化，液化后的所述非晶态膜层与单晶进行粘合并经冷却后使所述单晶形成于所述非晶态膜层表面，在所述单晶表面制...

本发明实施例公开了一种血管图像展示方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：响应于三维血管图像数据的第一血管图像切片的展示窗口内的点击操作，确定点击操作的点击位置坐标；根据点击位置坐标，生成并展示与第一血管图像切片对应的切片方向上相邻的上...

本发明实施例公开了一种数学公式识别方法及电子设备。该方法包括：通过监听剪贴板，获取所述剪贴板中捕获到的待进行数学公式识别的图像，并从所述图像中提取出数学公式内容以及所述数学公式内容的上下文内容；识别所述数学公式内容，得到数学公式；从所述...

本发明公开了一种多功能活性神经支架及制备方法，属于组织工程神经支架技术领域；该神经支架由凝胶层、响应层以及细胞层共同构成。其中，凝胶层具有类神经组织的电导率及在水或生理液体触发下程控形变和组织湿粘附能力；响应层具有特定表面拓扑形貌以及在...

本发明涉及一种车铣复合装夹装置，在需要进行车削时，旋转液压油缸在其轴向方向的位移能够驱动第一夹持部件对工件进行夹紧，并且主轴的周向旋转还能够驱动工件发生转动，从而配合刀具进行车削。在进行车削后，铣削装夹组件中的位移部件能够驱动第二夹持部...

本发明公开了一类耐界面腐蚀的水系电解液及其电池应用。所述水系电解液包括两性离子添加剂；所述两性离子添加剂包括咪唑鎓阳离子部分和磺酸根阴离子部分；其中咪唑鎓中的1位N原子通过C1‑6饱和烷基碳链与磺酸根连接，3位N原子与C2‑4不饱和烷基...