本发明公开了一种基于柔性几何约束的机器人标定系统及方法，所述系统包括末端标定装置和立体相机，末端标定装置安装于机器人末端，随机器人可以任意拖曳移动；立体相机固定设置，且其使用时固定在机器人的工作空间内；标定时，多次拖曳机器人，获得末端标...

本发明提供了一种两转一移过约束并联机构以及末端姿态确定方法，属于机器人技术领域，包括：动平台；基座，其包括第一静平台以及第二静平台，所述第二静平台相对于所述第一静平台固定，所述第二静平台设置于所述动平台与第一静平台之间；支链，其数量为三...

本发明属于生物技术领域，涉及一种响应型螺旋组装体及其制备方法和应用。本发明创造性地聚焦于神经肽Y这一重要的生物活性多肽，通过精心设计和合成其衍生序列，实现了对多肽自组装性能的显著提升与精确调控。本发明在神经肽Y原有的序列基础上，特意在特...

本公开提供了一种RFeB类油泥废料的高效纯化方法及应用，R为稀土元素中的一种或多种；所述方法由以下步骤组成：将预处理的RFeB类油泥废料置于通入有惰性气体的真空气体回转炉中，以100~300℃进行一次纯化；在所述真空气体回转炉的真空度达...

本发明提供一种辅助激光加工的超声振动装置及方法，属于激光加工制造技术领域，包括聚焦件、超声振动发生器和振型转换机构；聚焦件设置在激光发射装置的激光口的下方，且位于工件的上方；超声振动发生器的振动发出端通过振型转换机构与聚焦件连接。本发明...

本公开属于生物质催化转化领域，提供了一种呋喃类衍生物一锅法氢解制备链醇的方法。该方法包括：将呋喃类衍生物、催化剂和溶剂混合，在还原气氛下反应，制得链醇；催化剂包括活性金属、载体，或活性金属、载体和助剂。本公开提供的方法，可以在无酸条件下...

本发明公开了一种碳纤维织物拉伸断裂强力测试方法及其应用，涉及织物检测技术领域，测试方法包括：(1)取样；(2)浸润固化：将试样浸没于环氧树脂溶液中，取出后置于烘干架上旋转固化烘干；(3)制备待测样品：裁剪浸润固化后的试样，在垂直试样长度...

本发明提供一种由垂直纳米通道构筑的渗透膜及其制备方法和应用，其中由垂直纳米通道构筑的渗透膜包括依次设置的汲水层、疏水纳米通道层和保护层，疏水纳米通道层包括多个硫化镍纳米片，两个硫化镍纳米片之间均匀分布有纳米气泡，硫化镍纳米片上接枝有含氟...

本发明公开了光刻机设备技术领域的一种光刻机三工位双工件台，包括底座、设置于底座上移动组件、设置于移动组件上的工作台，工作台设置有两组、设置于工作台上的晶圆台、设置于工作台和移动组件之间的卡接组件，以及设置于工作台上的微动组件，通过移动组...

本发明提供了一种用于水下机器人的软体抓取系统及控制方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人的抓取系统容易损伤被抓取物且无法适用于狭窄区域的问题。本发明中的一种用于水下机器人的软体抓取系统包括机器人、柔性机构、抓取组件、柔性...

本发明涉及直写式3D打印技术领域，公开了一种可打印自支撑结构的直写式3D打印磁性墨水及其制备方法和打印方法。所述直写式3D打印磁性墨水的原料按照重量份计，包括：聚二甲基硅氧烷预聚物0.5～5份，聚二甲基硅氧烷固化剂0.05～0.5份，磁...

本发明公开了一种纳米晶导磁体和无人机无线充电装置，该纳米晶导磁体主要由多个导磁体A堆叠构成；该导磁体A由第一纳米晶柔性片堆叠结构和保护膜层构成；该第一纳米晶柔性片堆叠结构由六层纳米晶柔性片构成；该保护膜层设置于第一纳米晶柔性片堆叠结构的...

本发明公开了一种利用激光能量注入以提高非晶合金塑性的加工处理方法，激光辐照非晶合金，非晶合金经激光辐照后仍为非晶状态且塑性提高。本发明利用连续激光辐照方法处理非晶合金，为非晶合金注入能量，进而改善其塑性变形能力，具有加工处理方法简便快捷...

本发明公开了一种可承受外压的耐压舱及纤维缠绕耐压壳的制作方法。纤维缠绕耐压壳的制作方法包括：将浸渍过混合胶体的碳纤维按照环向缠绕、螺旋缠绕的方式缠绕在缠绕夹具上，形成耐压壳前体，所述环向缠绕的缠绕角为90°，所述螺旋缠绕的缠绕角为锐角；...

本发明属于永磁材料的技术领域，涉及一种高性能铝镍钴永磁合金及其制备方法。所述铝镍钴永磁合金包括柱状晶，所述柱状晶的直径≥500μm，长度≥2000μm；所述柱状晶与[001]轴的夹角≤20°，其中，柱状晶与[001]轴的夹角≤10°的柱...

本发明公开了用于钕铁硼磁体的扩散源浆料及其制备方法与应用。所述制备方法包括：按照化学式REl<subgt;a</subgt;RE2<subgt;b</subgt;RE3<subgt;c</subgt;...

本发明公开了一种抗蠕变、强粘附的超高分子量聚乙烯纤维及其制备方法，包括，将辐照后产生羟基的改性UHMWPE树脂添加料和未改性的UHMWPE树脂共混后经由喷丝板挤出得到表面含有羟基的冻胶原丝，其中，由于改性UHMWPE树脂的分子量低于未改...

本发明公开了一种可重复加工、氮化硼掺杂的腰果酚基聚氨酯及其制备方法与应用。所述制备方法包括：使包含腰果酚、硫代甘油、催化剂与溶剂的第一均匀混合反应体系进行巯基烯烃点击反应，制得腰果酚基多元醇；使包含所述腰果酚基多元醇、异氰酸酯、氮化硼材...

本发明公开了一种具有高玻璃化转变温度的聚酰亚胺及其制备方法与应用。所述聚酰亚胺具有如下式所示的结构：其中，0＜n＜500。本发明提供的聚酰亚胺薄膜具有高玻璃化转变温度和气体渗透系数，其气体分离性能优于商品化气体分离膜，在工业氢气纯化和回...

本发明公开了一种生物基聚肟醚多元醇及其制备方法与应用，制备方法包括将二肟类单体和二醇类单体混合，在催化剂作用下，100～190℃预聚1～3h，之后抽真空至1000Pa以下，在180～250℃缩聚1～3h，得到所述的生物基聚肟醚多元醇。所...