本发明提供一种自适应消隙行星齿轮减速器及其工作方法，所述减速器包括：输入轴和外壳；输入轴一端自一端至另一端依次穿设有电磁铁线圈、电磁铁、滑块座、支撑座、太阳轮和第二内齿圈；第二内齿圈远离输入轴的一侧连接有输出轴；支撑座上沿径向滑动设置有...

本发明公开了一种激光固相合成原子级催化剂及其制备方法与应用。所述制备方法包括：形成固相反应体系，所述固相反应体系包括表面具有多个锚定点的碳基材料以及负载于所述碳基材料上的金属盐前驱体，所述金属盐前驱体与所述锚定点结合；对所述固相反应体系...

本发明公开一种轴承表面强化和缺陷检测装置及方法，该装置包括安装平台、上料机构、激光淬火机构、检测机构、传送平台、夹持横移机构，夹持横移机构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及工件移动单元，工件移动单元间隔均匀设有多个卡槽，相邻的两个卡槽之...

本发明属于机器人技术领域，提供了一种并联机器人系统及物料分拣方法，包括：并联机器人本体；相机模组，其被配置为实时识别物料而确定物料的位置信息，以获得物料的中心点坐标数据；控制器，其中配置有感知层和运动控制层，感知层被用于存储所述物料的中...

本发明提供一种用于氧电催化的拓扑手性半金属催化剂及其制备方法和应用，拓扑手性半金属催化剂为负载型催化剂，且包括载体、活性组分和客体金属，载体选自Vulcan XC‑72R、Vulcan XC‑72、Ketjenblack、碳纳米管中的一...

本发明公开了一种激光制孔对壁损伤主动防护监测装置及方法，所述装置包括激光器、声发射传感器、数据采集器和控制器，激光器用于发射激光束，对待加工材料的加工位置进行激光制孔；声发射传感器靠近待加工材料的加工位置安装，其用于在加工材料制孔过程中...

本公开属于燃料电池技术领域，提供了固体氧化物电解池(SOEC)的阳极材料及其制备方法和应用。制备方法：制备第一浆料和第二浆料；若SOEC为长方形，在电解质层靠近燃料气入口的1/3处印刷第一浆料，剩余2/3处印刷第二浆料；若SOEC为正方...

本发明公开了一种提高激光与电解复合加工效率及稳定性的装置及方法。提高激光与电解复合加工效率及稳定性的方法包括：提供激光光源、电源以及所述的提高激光与电解复合加工效率及稳定性的装置，将待加工工件置于所述复合型工具电极的出口端，将电源分别与...

本发明公开了一种药物涂层支架的制备方法，包括：制备NiTi合金形状记忆支架；制备PMEA基载药涂层悬浮液浆料；采用液料火焰喷涂的方式，将制备的PMEA基载药涂层悬浮液浆料涂覆在NiTi合金形状记忆支架外表面，得到药物涂层支架。本发明还公...

本发明涉及一种基于功能化纳米碳材料和联氮化合物实现聚丙烯腈前驱体纤维的室温化学预氧化的方法，借助功能化纳米碳材料与联氮化合物反应生成的活性物质来实现聚丙烯腈的环化。即，通过共纺功能化纳米碳材料和聚丙烯腈得到复合纤维，复合纤维再经过联氮化...

本发明公开了一种原子级分散的热催化剂及其激光制备方法与应用。所述激光制备方法包括：将钴源、水合肼、乙二醇、氧化石墨烯混合并加热反应，制得第一溶液；将铟源、尿素、溶剂与所述第一溶液混合形成第二溶液并进行水热反应，制得第一固体产物；以及，将...

本发明公开了一种高渗透‑选择性纤维素基纳滤膜及其制备方法与应用。所述制备方法包括：提供超滤膜作为基底层；将所述超滤膜置于包含带电氨基酸的中间层液中浸渍处理，从而在超滤膜的表面形成带电氨基酸中间层；以及，采用界面聚合反应在所述中间层表面形...

本发明公开了一种模拟过氧化物酶金属掺杂碳点及其制备方法和应用，所述制备方法包括提供含有氨基酸和过渡金属盐的混合反应体系，将所述混合反应体系加热使得所述氨基酸和所述过渡金属盐进行反应，制得模拟过氧化物酶金属掺杂碳点。本发明制备的模拟过氧化...

本发明公开了一种耐高温低膨胀合金及其制备方法。所述耐高温低膨胀合金为FCC单相结构；所述耐高温低膨胀合金在20~200℃下的平均热膨胀系数在2×10<supgt;‑6</supgt;/℃以下。所述制备方法包括：将原料通过冷坩...

本发明公开了一种电致变色器件用的固态聚合物电解质胶膜及其制法与应用。所述制法包括：将乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物与锂盐添加剂进行加热预混，制得第一固形产物；以及，将所述第一固形产物进行辊压处理、恒温恒湿处理，制得电致变色器件用的固态聚合物电解...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向人机交互场景的柔性关节预设性能函数设计方法及控制系统，包括：建立协作机器人柔性关节刚柔耦合动力学模型；定义跟踪误差，在传统预设性能函数上增加高斯核函数，形成高斯核‑预设性能函数作为约束条件；根...

本发明公开了一种镍基催化材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将泡沫镍用盐酸、乙醇、去离子水超声清洗，干燥备用；将预处理后的泡沫镍放入含有单一过渡金属盐的海水中，在恒温振荡器中振荡；振荡后从海水中取出材料，冲洗，得到镍基催化材料...

本发明公开了一种高性能水性聚酰亚胺/碳纳米管复合电磁屏蔽薄膜及其制备方法。所述制备方法包括：使包含二胺单体、成盐试剂和二酐单体的第一混合反应体系进行反应，得到水性聚酰胺酸盐；使聚乙烯吡咯烷酮改性的碳纳米管水分散液与水性聚酰胺酸盐混合均匀...

本发明公开了一种基于呋喃二甲酸的高结晶共聚酯及其制备方法与应用。所述高结晶共聚酯的结构式如下所示：R<subgt;1</subgt;为‑O(CH<subgt;2</subgt;)<subgt;a</s...

本发明公开了一种基于芳香族胍基氨基酸的可重塑聚胍脲材料及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。所述制备方法包括使含有芳香族胍基氨基酸单体、多官能度异氰酸酯化合物、溶剂的均匀混合反应体系，首先进行预反应，去除溶剂后再进行固化，得到基于...