本发明公开了一种双复合柔性平行四杆机构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，音圈电机的音圈电机定子通过...

本发明公开了一种具有单层结构的透明导电薄膜及其制备方法和应用，其制备包括：将清洗后的基底装入真空磁控溅射设备的真空腔室中，当腔室的真空度为1×10‑4～7×10‑4Pa时，充入氩气，并控制总气压为0.16Pa，调整靶材的溅射功率为10～...

本发明涉及一种防生物污损TiSiN‑Cu/Ag复合涂层及其制备方法。具体地，本发明提供一种TiSiN‑Cu/Ag复合涂层，所述的复合涂层包括：氮化硅钛(TiSiN)，和作为掺杂材料的铜/银(Cu/Ag)；其中所述复合涂层中Cu/Ag的原...

本发明公开了一种机器人智能驱动关节和机器人，包括输入端连接件和输出端连接件，输入端连接件和输出端连接件同轴心布置并能作相对旋转运动。输入端连接件的内部设有无框力矩电机，无框力矩电机驱动的电机转子轴在输入端连接件的内侧端口部具有动力输出端...

本发明公开了一种中空走线的多关节机器人，包括底座、关节本体、控制板、电机驱动板、增量式编码器、绝对式编码器和力矩传感器等。该多关节机器人采用中空走线的方式，将动力线和信号线穿过关节本体中心通孔后连接到下一个关节。每个关节之间使用Ethe...

本发明公开了一种双重碳引入硅酸盐正极材料、其制备方法与应用。所述硅酸盐正极材料包含作为内核的Li2+δCo1‑xTxSi1‑yMyO4、第一重碳引入材料以及第二重碳引入材料，所述第一重碳引入材料包覆于内核表面和/或穿插和/或附着于内核之...

本发明公开了一种石墨烯环氧复合防腐涂料、其制备方法及应用。所述防腐涂料主要由石墨烯、聚苯胺纳米纤维、环氧树脂、分散介质、涂料助剂和环氧树脂固化剂等组成。本发明提供的石墨烯环氧复合防腐涂料具有防腐耐磨性能优良等优点，特别是对于颗粒、煤粉、...

本发明公开了一种自组装制备纳米金刚石薄膜的方法，包括以下步骤：(1)将基体清洗干净并羟基化处理；(2)将羟基化处理后的基体接枝硅烷偶联剂；(3)对纳米金刚石进行羧基化处理，并分散于去离子水中形成纳米金刚石胶体溶液；(4)将接枝硅烷偶联剂...

本发明涉及碳基薄膜及其制备方法，所述碳基薄膜包括碳元素和过渡族金属元素，过渡族金属元素的浓度分布在碳基薄膜的表层至内部的方向上含量逐渐增加而形成梯度结构，其中碳基薄膜的表面为富碳层，碳基薄膜中远离富碳层的部分为富金属层，在碳基薄膜中过渡...

本发明涉及一种纤维预浸料模具热压连续生产线，包括纵向机架装置、横向机架装置、成型压机，所述的纵向机架装置纵向贯穿成型压机、横向机架装置，且横向机架装置位于纵向机架装置的一端，成型压机位于横向机架装置的一侧；所述的纵向机架装置内设有纵向滑...

本发明提供了一种纳米晶复相钕铁硼永磁体织构化增强的制备方法。该方法将经热压处理得到的NdFeB复合坯体在低温下以低速率进行热变形处理，获得了全致密各向异性的NdFeB复相永磁块体。与传统工艺相比，在低温下变形取向，能有效抑制晶粒长大，同...

本发明将弹性导体应用在称重计中，利用弹性导体在形变过程中阻抗发生变化的性质，通过检测阻抗得到待测物质量。并且，本发明提供了一种电子称重计，包括弹性导体、连接器与控制器；控制器由阻抗测量单元、控制单元、供电单元、显示终端与操作终端组成；弹...

本发明公开了一种自组装苯胺四聚体纳米纤维水性环氧防腐涂料及其制法。所述自组装苯胺四聚体纳米纤维水性环氧防腐涂料包括自组装苯胺四聚体纳米纤维、环氧树脂、水性环氧固化剂以及稀释剂等。本发明的防腐涂料具有防腐耐蚀性能优异、与基材的附着力好、耐...

本发明公开了一种干法制粒机的挤压辊装置，包括带有上盖板的座架、安装在座架上带有挤压辊的主动辊装置与从动辊装置，座架底部安装有调节主动辊装置与从动辊装置间距的自动调隙装置；主动辊装置与从动辊装置上分别设有主动轴承座与从动轴承座，从动轴承座...

本发明涉及一种钝化接触晶体硅太阳电池的制备方法。具体地，本发明提供一种太阳电池的制备方法，所述的方法包括步骤：(1)提供硅片；(2)在所述的硅片表面形成钝化层，得到钝化层‑硅片复合基材；(3)通过热丝化学气相沉积法(HWCVD)，以硅源...

本发明涉及一种隧穿氧钝化接触晶体硅太阳电池的制备方法。具体地，本发明提供一种太阳电池的制备方法，包括步骤：(1)提供硅片；(2)在所述的硅片表面形成钝化隧穿层，得到钝化隧穿层‑硅片复合基材；(3)通过甚高频等离子增强气相沉积法(VHF‑...

本发明涉及一种光学器件及其制备和应用。具体地，本发明公开了一种光学器件，所述光学器件包含基底和复合于所述基底的至少一个主表面的具有薄膜干涉性能的聚磷腈薄膜。本发明还公开了所述光学器件的制备和应用。所述光学薄膜具有制备方法简单、成本低、膜...

本发明提供一种Cr2AlC相纯度可调控的涂层制备方法，采用磁控溅射技术，在真空腔体中通入氩气和碳氢气体，使用Cr2Al靶和纯Al靶共同溅射，在经过清洗处理的基体表面沉积包含Cr、Al、C三种元素成分的涂层；然后，将所沉积涂层进行真空热处...

本发明涉及MAX相涂层的制备方法，包括以下步骤：提供一基底，采用阴极电弧离子镀方法结合磁控溅射方法在基底的表面沉积M‑A‑X涂层，其中，阴极电弧靶提供M源，M源中M为过渡族金属元素，磁控溅射靶提供A源，A源中A为Al元素或Si元素，反应...

本发明公开了一种人体关节助力装置，包括上臂连接部和下臂连接部，上臂连接部与下臂连接部通过助力关节相连接；助力关节的内部具有无框力矩电机，无框力矩电机的电机转子轴通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖旋转，为下臂连接部与上臂连接部的相对转动提...