中国科学院合肥物质科学研究院国网安徽省电力有限公司专利

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电力杆塔巡检无人机防失控方法及其系统技术方案

本发明公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控方法，包括以下步骤：S1：获取巡检无人机在飞行过程中的GPS实时位置；S2：根据无人机惯导系统测得的飞行加速度，计算巡检无人机的位置；S3：利用步骤S1获得的GPS实时位置及步骤S2得到的无人机位...

最后更新日期：2021-03-02 18:29 访问量：26