本发明公开了一种大气参数跟踪测量系统，包括有望远镜机架控制系统和闭环跟踪及大气参数测量系统，所述的望远镜机架控制系统包括有计算机、单片机控制器、方位轴驱动器、俯仰轴驱动器、方位轴伺服电机、俯仰轴伺服电机、望远镜机架、方位轴编码器、俯仰轴...

本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测一段与腰部环境探...

本发明公开了同步辐射µ-SAXS技术原位测量熔融法晶体生长基元粒径的方法，本方法基于同步辐射µ-SAXS技术原位测量熔融法晶体生长时不同区域（边界层、熔体）中微观生长基元的粒径大小，获得晶体微观生长基元粒径从熔体到晶体的变化规律；本发明...

本发明公开了一种碳酸亚铁六面体及其制备方法，碳酸亚铁六面体为FeCO3相六面体晶体结构，碳酸亚铁六面体的边长在500-5000nm之间；在制备过程中，将四水合氯化亚铁、尿素和去离子水按摩尔比为1-5：3-15：2000-3000的比例搅...

本发明公开了一种疏水自清洁涂料的制备方法，先将凹凸棒土矿进行粉碎，然后加入到乙醇中，稀释搅拌，再利用氨基硅油和硅烷偶联剂进行修饰，最后干燥研磨得到疏水凹凸棒土，将疏水凹凸棒土添加到涂料、墙漆或木器漆中，使涂料具备超疏水能力，从而具备自清...

本发明涉及一种移动机器人室外环境感知能力测试方法，该方法包括评价指标体系、场景设置方法、能力测试步骤和结果评估表格，针对移动机器人的感知能力测试，设计了一套评价指标体系和评估方法，以机器人感知到的目标位置、目标速度、环境地图、耗时4类关...

本发明涉及一种交互式抽取可比语料与双语词典的方法及其装置，解决了领域种子双语词典规模不足条件下难以识别可比语料和可比度不同条件下难以提取互译词汇的缺陷。本发明包括：对文档进行词性还原、分词、去停用词，得到预处理后的文档集合以及词汇集合；...

本发明公开了一种基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法。它包括预定轨迹的设定和GPS-INS组合定位系统数据的采集，以及向自动驾驶仪发出方向盘转角指令信号，特别是，基于先由道路的曲率设定预瞄距离，再由预瞄距离重新设定2个预瞄点A和B，之后...

本发明公开了一种空芯光子晶体光纤气体激光器的谐振腔，包括微波源，微波源通过输出耦合波导连接有微波谐振腔，微波谐振腔内输出耦合结构中放置有空芯光子晶体光纤，空芯光子晶体光纤的两端均穿出输出耦合结构，空芯光子晶体光纤一端或两端分别熔接光纤布...

本发明公开了一种海胆状银纳米半球阵列及其制备方法和用途。阵列为热熔胶衬底上的银膜上依次附有按六方有序排列的银六方底边锥台和银半球，银膜、银六方底边锥台和银半球的表面修饰有银纳米颗粒；方法为先用二次阳极氧化法得到通孔氧化铝模板，再于其一面...

本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括从控制器和与从控...

本发明公开了一种牧畜养殖业病死畜禽的无害化处理系统包括物料传输与杀菌装置、烘干粉碎装置及控制装置；皮带输送机与并行导轨衔接，通过蒸养小车把物料传到高温高压杀菌反应釜；牵引机构拖动蒸养小车在并行导轨上往复运动；高温高压杀菌反应釜通过偏摆机...

本发明公开了同步辐射微束X射线衍射(µ-XRD)技术原位实时测量熔融法晶体生长微观结构的方法，本方法基于同步辐射µ-XRD技术，分别原位实时测量熔融法晶体生长时不同区域(晶体、边界层、熔体)的微观结构，从而获得熔融法晶体生长时从熔体到晶...

本发明公开了一种掺Pb

本发明公开了一种适用于液态铅铋合金氧传感器校准的实验装置，主要由反应罐、熔化罐、回收罐、反应罐与熔化罐连接管道、反应罐与回收罐连接管道、氧传感器、液位计、反应罐密封盖、反应罐进气口、反应罐出气口、熔化罐进气口、熔化罐出气口、熔化罐密封盖...

本发明公开了一种新型耐水快硬无机胶凝材料及其制备方法，其采用金属氧化物、纳米氧化物、硼酸盐、复合减水剂、磷酸二氢盐、早强剂、聚乙烯醇水基憎水剂、水为原料通过搅拌和成型制备而成，制备方法简单，通过掺杂纳米量级的原料和原材料纳米化的方法，利...

本发明公开了一种利用激光诱导击穿光谱检测土壤重金属的装置，包括有控制系统、手持工作头，所述的控制系统包括有工控机以及与工控机控制连接的供气模块、光谱仪、激光电源模块，工控机上安装有KVM虚拟机；本发明在等离子体激发与收集部分采用了空间约...

本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤：热雾机控制指令的发出，操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令，主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出；热雾机指令执行，数...

本发明提供一种超高灵敏度的贵金属修饰的ZnO微纳分级结构的制备方法，包括（1）合成超薄多孔单晶ZnO纳米片组成的微纳分级结构；（2）ZnO微纳分级结构的改性；（3）制备贵金属纳米颗粒溶胶；（4）制备贵金属修饰的ZnO微纳分级结构。本发明...

本发明公开了一种自传感自适应的桥墩支座系统，包括自适应振动控制部分和自传感监测部分，所述自适应振动控制部分包括上钢盘、下钢盘、磁流变弹性体、钢片、绕线架、填充橡胶、励磁线圈；所述的磁流变弹性体与所述钢片交错叠层放置；所述下钢盘中设有励磁...