本发明公开了一种TiO2空心结构亚微米球的溶剂热合成方法，它是将乙酰丙酮与乙二醇二甲醚混合形成混合溶剂，加入钛酸四正丁酯或钛酸四异丙酯，充分搅拌后于反应釜中160~230℃下反应6~24小时，自然冷却后，经分离、洗涤、干燥后得到TiO2...

本发明公开了一种纯转动拉曼激光雷达系统常数的标定方法，激光雷达通过扫描系统进行水平方向探测，并在激光雷达水平探测路径附近放置温度测量仪，激光雷达和温度测量仪同时进行测量。通过激光雷达测量信号与温度测量仪测量得到的温度进行拟合。当水平数据...

本实用新型涉及一种基于自适应微穿孔板吸声器的声阻抗调节装置，该声阻抗调节装置包括噪声探测器、自适应控制器、压电薄膜驱动电路和压电薄膜微穿孔板吸声体。噪声探测器，探头放置于噪声环境，其输出端与自适应控制器的输入端相连；自适应控制器，其输出...

本发明公开了一种仿象鼻连续型机器人运动学求解方法，包括：(1)利用离散型关节运动学求解方法，建立连续型关节和离散型关节之间的联系，并简化模型；(2)利用几何分析与计算方法，对连续型关节的模型进行求解：对于单段的连续型关节，首先是空间角度...

本发明公开了一种无卤阻燃聚丙烯复合材料及其制备方法。材料包括聚丙烯，特别是复合材料由聚磷酸盐、聚六亚甲基胍盐和聚丙烯按照重量比为1～2.5：1～2.5：20的比例组成，其中，聚磷酸盐为聚磷酸钠、聚磷酸铵中的一种或两种混合物，聚六亚甲基胍...

本发明公开了一种自清洁型水体自动进样装置，利用蠕动泵抽取进样，利用水体自身重力出样，通过电磁阀切换进样/出样通道，装置结构简单、低功耗；采用圆形石英玻璃管作为样品池，利用运动活塞摩擦清洗样品池内壁，防止固体颗粒、有机物及微生物等在样品池...

本发明公开了一种基于振转动拉曼谱探测大气温度的激光雷达装置，激光器发射激光后通过扩束器放大光束和压缩发散角，最后通过指向镜发射到大气中，大气后向散射光通过望远镜收集后经孔径光阑，由光纤导入后继光学系统；光纤的出射光通过准直透镜变成准平行...

本发明公开了一种四旋翼两栖机器人球形机构，由旋翼机构与球壳机构组成，旋翼机构由长轴、短轴、基座、四个旋翼与四个电机组成，球壳机构由柔性杆、两个固定座与滚动环组成，长轴与短轴相互垂直安装且其轴线在同一平面，四个旋翼及电机对称安装在长轴和短...

本发明公开了一种表面构筑有金、银纳米丝的金纳米管阵列及其制备方法和用途。阵列为组成阵列的金纳米管的内外壁上构筑有沿其管径向生长的金、银纳米丝，其中，金纳米管的管外径为60～80nm，金、银纳米丝的丝长均为6～10nm、丝直径均为3～6n...

本发明公开了一种大鼠单肺肺纤维化模型的建立方法，属于医学肺部疾病研究领域。本发明利用目前动物肺纤维化模型的诱导剂博莱霉素经气管内给药建立大鼠单肺肺纤维化模型，然后通过高分辨率CT观察，羟脯酸含量测定，并进行病理切片鉴定。本发明建立的大鼠...

本发明公开了一种多银核/空心介孔二氧化硅蛋黄壳结构纳米反应器的合成方法及其应用，首先利用实心二氧化硅和介孔二氧化硅的结构差异刻蚀合成了空心介孔二氧化硅，然后在含醇溶液中在介孔空心二氧化硅球的内腔中合成银纳米颗粒，进一步通过激光辐照的技术...

本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性...

本发明涉及一种用于农产品溯源平台的包装袋二维码自动识别传输带，与现有技术相比解决了二维码识别设备无法应用于农产品生产线的缺陷。本发明包括依次水平相接的传输皮带A（4）、传输皮带B（5）和传输皮带C（6），所述的传输皮带A（4）的上方安装...

本发明公开了一种秸秆还田助剂的制备方法，包括如下步骤：将玉米秸秆、小麦秸秆、水稻秸秆、香樟枝，分别粉碎成颗粒，并混合均匀。将得到的颗粒混合物在厌氧条件，燃烧，炭化，粉碎，得到复合生物炭；将制得的复合生物炭与凹凸棒土、富里酸、丙烯酸钠，均...

本发明公开了一种有限距离等晕角实时测量装置及方法，涉及光波大气传输领域，安装在望远镜系统前端的三个圆形子光瞳（设置在一个三孔面罩上）接收点信标光强，在任两子孔上加楔镜将入射光分成对应于三子孔的三束光，三束光经过一些光学元件后最终被光电探...

本发明提供一种脉冲激光近程动态增益控制电路，用于脉冲激光测距接收机，所述接收机包括压控放大器，该电路包括FPGA芯片和D/A转换器，所述FPGA芯片上设有ROM模块和STC控制机模块，所述ROM模块与STC控制机模块交互式连接，所述ST...

本发明一种多管嵌套夹层流阻串联的窄空间强效冷却装置，包括直径递增的三根管子，由细到粗分别称为甲管、乙管和丙管，其特征是：甲管的一端是密封的，称为甲管封底，其另一端是敞口的，称为甲管顶端，丙管的一端也是密封的，称为丙管封底，所述甲管以封底...

本发明公开了一种探测高精度大气CO2垂直廓线的探空装置及方法，CO2数据采集单元与数据发射单元分时工作，数据采集与控制单片机在相对光源调制PWM信号延时200ms后分别连续采集200次表征大气CO2浓度信息的双通道数据，并将每个通道在高...

本发明公开了一种扩展脉冲激光近程动态增益范围电路，在回波信号经过三级放大电路时，经每一级放大后的电压信号均输入至一路时刻鉴别电路，经过时刻鉴别电路的鉴别后会产生一个STOP信号输入至对应的由TDC-GP21构成的计时电路，最后由FPGA...

本发明相向摩擦减阻力惯性压电马达及控制法和扫描探针显微镜，包括驱动压电体、滑杆、弹簧片，其特征是还包括副压电体，所述弹簧片将滑杆的两端与副压电体形变的两端弹性相压，副压电体或滑杆与驱动压电体形变两端的一端固定。马达静止时，滑杆受到的握持...