本发明涉及一种基于半峰宽与峰高的易制毒化学品拉曼特征峰识别方法，包括以下步骤：S1、对待识别的光谱进行预处理；S2、提取预处理后待识别光谱的所有准波峰，并提取准波峰的起始位置、峰位、半峰宽与峰高；S3、根据步骤S2获得的起始位置、峰位、...

本发明提供了一种可以自流转工件的货架接驳系统，包括能够一前一后对接且均为双层结构的固定货架和移动货架，二者对接时，上层衔接构成后高前低的上层完整斜面，下层衔接构成前高后低的下层完整斜面；还包括设于移动货架与固定货架对接面之间的上滑动轴组...

本发明公开了一种高压电缆激光远程障碍清理系统，包括支撑单元，所述支撑单元的输出端与中心控制单元的输入端连接，所述中心控制单元的输出端与智能除障软件的输入端连接。本发明通过双目摄像机，可以利用双目摄像机在拍摄电线上的物体时，采用双目立体匹...

本发明公开了一种柑橘识别定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将采集的图像输入YOLOV4网络，利用YOLOV4网络获取柑橘中心在像素坐标中的位置信息；相机的内参标定；相机与激光雷达的外参标定；结合所求内参与外参将点云与图像融合...

本发明公开了一种全自动式清洗EPR或NMR样品管的洗管装置及清洗方法，包括进水装置、进气装置、输送管、清洗装置和控制系统，所述进水装置和进气装置的输出端均连接输送管一端，所述输送管另一端连接所述清洗装置，所述控制系统连接所述进水装置、进...

本发明提供了一种自动刹车结构，用于对自行车拖车的制动，自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接，拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进；自动刹车结构装配在拖车横轴上，设置在拖车轮的内侧，包括刹车片、离合片、离合片弹...

本发明涉及一种长期在线监测氡浓度的高灵敏度电离室测氡装置及其工作方法。该装置包括外壳、电离室、进气盒、单运放微电流放大模块、高压模块、信号调理电路、隔离接地模组、信号传输模块、气泵、主控板和电源。电离室中安装有收集电极。进气盒包括盒体、...

本发明公开了一种基于知识图谱的农业信息可视化交互式系统的构建方法，包括获取网络的农作物病虫害数据信息；根据得到的农作物病虫害数据信息进行数据预处理，得到多模态的结构化数据，并进行病虫害的识别模型的训练；根据预处理后的结构化数据构建知识图...

本发明提供了一种铅基反应堆泵叶轮用复合涂层，采用三层梯度复合结构；所述三层梯度复合结构的最内层由化学成分及热膨胀系数和金属基体匹配的高熵合金涂层构成，最外层由耐磨性好、抗铅合金冲刷腐蚀性能优异的Ti3AlC2涂层构成，中间层由高熵合金和...

本实用新型公开了一种柔性助力外骨骼机器人，包括腰部绑缚带，腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构，通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接，髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线，通过驱动源驱动线盘转动，从而实现对线盘上缠绕的绕...

本发明提供了一种钠离子发射体及其制备方法，结构紧凑，大大增加了铝硅酸钠涂层厚度和整体结构的附着力度。所述钠离子发射体采用钨作为骨架，直径10微米和100微米的钨粉1:1混合物烧结成的多孔结构作为基板，骨架的倒角结构大大增加了两种材料的结...

本实用新型公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统，该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；在整体网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于随动状态，所有伺服驱动组件动作带动弹性绳索组件运...

本发明公开了一种土壤有机污染物原位监测分析用荧光收集装置，包括壳体和设置在壳体内并从下到上依次设置的光源模块、前置荧光收集模块、荧光成像模块以及光谱检测模块，前置荧光收集模块的一侧壳体侧壁上设置有光学窗口，光学窗口外侧放置被检测的土壤；...

本发明公开了一种复合材料铜镀层剩余电阻率的测试方法，所述方法对于形状不规则、不统一的复合材料铜镀层，首先分别在室温下和4.2K下测量带铜镀层材料的总电阻；然后通过浓硝酸浸泡腐蚀去除铜镀层，由于基体不与浓硝酸发生反应从而得到去铜镀层材料；...

本发明公开了一种聚苯胺纳米纤维/碳布复合电极材料的制备方法及应用。其制备方法包括以下步骤：对碳布进行亲水处理；将苯胺溶液作为电沉积前驱体溶液，先经过线性伏安扫描氧化苯胺，然后在恒电流的条件下在亲水碳布的表面进行电化学沉积聚苯胺，沉积结束...

本发明公开了一种等离子体破裂防护专用的电磁驱动弹丸注入器及方法，该注入器解决了现有弹丸注入技术系统庞杂、且需要额外的液氦低温系统辅助等不足，具有弹丸注入速度快、占用空间小、可以一次注入多颗粒固态弹丸等优点，多颗粒弹丸呈散弹的方式注入到等...

本发明涉及一种核聚变堆环向场大型铠装Nb3Sn超导线圈匝间绝缘自动包绕系统，包括单匝导体放送系统、自动包绕机系统、线圈承载平台及模具、自动控制系统4个组成部分。热处理后的铠装Nb3Sn超导线圈通过单匝导体放送系统进行分层吊装，并通过分匝...

本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机...

本发明提出一种基于移动平台便携式FTIR的灾害现场气体远程检测系统，包括：移动平台，其上安装有视频监控模块、相机云台模块、GPS定位模块、移动平台运动控制模块、FTIR红外光谱仪及工控机、嵌入式微处理器树莓派，监控客户端电脑，通过局域网...

本发明提供一种具有多分支电流带结构的离子回旋加热天线，包括有馈口内导体、馈口外导体、多个电流带托板、多个四分支电流带、天线外壳、法拉第屏蔽。所述馈口内导体与所述电流带托板连接，电流带托板与四分支电流带连接，四分支电流带末端与天线外壳连接...