本发明公开了一种准直驱电机转矩波动抑制方法，其包括步骤：S1：基于准直驱电机的内部传感器信息及其计算衍生量获取用于减小准直驱电机的转矩波动的电机信息量；S2：根据所述电机信息量，基于重复观测器的补偿策略，精确计算得到准直驱电机转矩波动；...

本发明提供一种火灾环境中人员低姿态疏散模拟方法，包括以下步骤：S1：对火灾场景建模，并计算生成温度场时间和空间分布；S2：计算场景中任意位置到达目的地的最短路径，确定场景中任意位置有人员时的期望运动方向；S3：向火灾场景中分配一定数量的...

本发明公开了一种人脸伪造检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。针对现有技术中存在的人脸伪造检测技术在未知操作伪造的假样本的交叉数据集场景中不能快速识别出伪造人脸导致无法准确检测的问题，本发明通过图像自混合器对原始...

一种单光子源及制备方法，该单光子源包括：单光子产生模块，包括：第一衬底；第一分布式布拉格反射镜位于第一衬底上，为由第一折射率层和第二折射率层交替堆叠形成；量子点层，位于第一分布式布拉格反射镜上，在入射激光的作用下产生电子空穴对，电子空穴...

本发明涉及感知与定位技术领域，公开了一种基于轻量级光流网络的视觉惯性定位方法，包括以下步骤：基于轻量级光流网络进行特征追踪：对于一对图像帧，利用轻量级光流网络预测出稠密光流场；利用双线性插值法，在稠密光流场中查询每个特征点对应的光流值，...

本发明涉及自然语言理解技术领域，公开了一种基于大语言模型的特征自适应的自然语言理解方法；将特定任务下的测试样本输入到完成训练的自然语言理解模型，输出测试样本的标签；模型的训练过程包括：将任务示例样本通过特定任务的模板组成提示前缀，将每个...

本发明公开了一种膨胀阻燃涂料及其在聚氯乙烯/聚丙烯阻燃材料制备中的应用，属于涂层技术领域。本发明将阻燃粉剂与粘结树脂、溶剂、消泡剂以及表面活性剂通过高速剪切搅拌共混得到所需涂料。本发明的防火阻燃涂料具有一定通用性，还可以适用于包括PP等...

本发明涉及一种吸湿盐水溶液微胶囊的制备方法，属于微胶囊技术领域。以多异氰酸酯和多元胺为反应单体通过界面聚合法实现了吸湿盐水溶液的微胶囊化。通过对微胶囊在可见光‑近红外波段的反射光谱进行测试，测试结果表明微胶囊在1460 nm和1940 ...

本公开提供了一种提升磁随机存储器的均一性的方法及磁随机存储器，可以应用于磁随机存储器技术领域。该提升磁随机存储器的均一性的方法及磁随机存储器包括：磁随机存储器包括存储单元，存储单元包括轨道层和磁隧道结，磁隧道结自下至上依次为参考层、势垒...

本公开提供了一种生成文本检测模型的训练方法、文本检测方法，涉及人工智能技术领域，该生成文本检测模型的训练方法包括：获取训练样本集，训练样本集包括多个样本对，样本对包括人工问答文本和机器问答文本，机器问答文本是利用目标大模型基于人工问答文...

本申请公开了一种便携式成像设备及成像系统。该便携式成像设备可包括：至少一个支撑结构；机械固定至至少一个支撑结构的至少一个探测器，至少一个支撑结构配置成可升降的，以支撑至少一个探测器围绕待探测对象的检测部位在一定的升降范围内移动；读出电路...

本发明提供了一种生物模型的训练方法及生物序列的处理方法，可以应用于人工智能技术领域。该生物模型的训练方法包括：根据蛋白质序列数据集和核糖核酸序列数据集按照预设输入格式构建蛋白质‑核糖核酸序列对，蛋白质‑核糖核酸序列对包括预设提示词；利用...

本公开提供了一种模拟铁路货运摩擦生热自燃着火测试系统及方法，系统包括：箱体，具有一容置空间，箱体内设置有加热组件，用以将容置空间加热到预设温度；振动摩擦装置，包括：激振器；顶杆，一端与激振器连接，另一端设置在箱体内；横杆组件，设置在顶杆...

本发明公开了一种基于同质化Transformer模型的图像去阴影方法，其步骤包括：1、构建降质图像数据集；2、搭建同质化Transformer模型，取数据集中图像对输入，以监督学习方式训练模型；3、利用训练好的模型测试带阴影区域的图像。...

本公开提供了一种平衡安全性和公平性的在线调度方法、装置、设备，可以应用于在雾计算架构下的在线调度领域和网络安全领域。该方法包括：响应于接收到来自边缘设备的待处理作业，从云网关获取边缘设备对应于每个雾节点的信用率和请求率；基于每个雾节点的...

本公开提供了一种资源推荐模型的训练方法、资源推荐方法、装置及设备，属于计算机技术领域。方法包括：通过初始资源推荐模型，为样本资源的第一资源特征添加噪声，得到样本资源的第二资源特征；基于样本对象的多个资源偏好信息，对第二资源特征进行去噪处...

本发明提供了一种基于对称的点到平面距离的非刚性配准方法及系统。该方法包括：基于输入的源曲面，建立嵌入式节点变形图模型对非刚性变形进行降维表示；基于输入的源曲面和目标曲面，建立基于对称的点到平面距离，可靠性权重和尽可能刚性的变形正则项等的...

本公开提供了一种非接触式的隧道脱空检测方法、装置及电子设备，可以应用于建筑技术领域、核技术领域和人工智能技术领域。该方法包括：获取探测器接收到的热中子信号，热中子信号表征从隧道衬砌反射出的热中子的数量，热中子是隧道衬砌的氢原子与中子源向...

本公开属于计算机视觉领域，具体涉及目标检测模型的训练方法和装置及单目3D检测方法和装置。其中所述检测模型的训练方法包括：获取预设空间内时空同步的图像数据和点云数据，以所述图像数据为样本构建用于目标检测的训练数据集，基于所述点云数据生成辅...

本公开属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种3D目标的检测及其检测模型的训练方法和装置。其中所述检测模型的训练方法包括：在目标时刻获取目标位置各传感器之间的标定参数，基于所述标定参数生成训练数据；确定预测性能关于标定参数变化梯度最大的分量...