本发明公开一种基于双目视觉的智能消防机器人自动灭火方法，属消防机器人自动灭火领域，包括：步骤1，火焰检测：灭火时，用目标检测模型检测智能消防机器人的双目相机获取包含火焰的彩色双目图像，确定火焰三维位置；步骤2，计算水炮偏航角：依据智能消...

本发明公开了一种自组装羧基型阳离子膜的制备方法和应用，包括以下制备步骤：首先采用溶剂热法制备MIL‑101‑NH<subgt;2</subgt;型MOFs材料，然后通过含有对稀土离子具有特定识别特性的功能基团的小分子对MIL...

本发明公开了一种MOFs功能基后修饰双功能强化阳离子膜的制备方法和应用，包括以下制备步骤：首先采用溶剂热法制备UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;型MOFs材料；其次将上述UiO‑66‑NH<subgt;...

本技术提供了一种量子气体显微物镜及量子气体显微镜，涉及显微镜物镜技术领域，第一透镜、第二透镜和第三透镜构成的整体具有正光焦度，第一三胶合透镜、第二三胶合透镜和第一双胶合透镜构成的整体具有正光焦度，第二双胶合透镜具有负光焦度，第二双胶合透...

本发明提供了一种异质结催化剂、制备方法及应用，属于有机化学技术领域。该异质结催化剂的制备方法，包括：将宽带隙金属氧化物纳米颗粒分散于第一溶剂中，得到第一溶液；将金属硼化物分散于第二溶剂中，得到第二溶液；将第二溶液加入至第一溶液中，进行加...

本公开提出了一种抑制GSDME蛋白膜穿孔功能的化合物或其药学上可接受的盐，化合物具有如下式(Ⅰ)所示的结构：本公开提出的化合物或其药学上可接受的盐通过突变GSDME蛋白的氨基酸序列以抑制GSDME蛋白膜穿孔功能，从而实现对由细胞焦亡引起...

本公开提供了一种二价金属阳离子化合物及其制备方法和应用，属于医药治疗领域。该化合物具有式(I)所示的结构式，其中，R1选自单键、取代或非取代的C1‑5链式亚烃基、取代或未取代的C6‑12亚芳基；X选自O、S和NH；R2选自C1‑30疏水...

本发明公开了一种多目标光纤定位检测系统及其天文标定、应用方法，属于精密光学望远镜仪器领域。系统包括光纤检测相机、焦面板、光纤定位单元以及天区基准单元；天区基准单元通过观测天区的星像得到基准光纤在天区坐标系下的位置坐标，天区基准单元包括C...

本发明公开了一种基于液态金属复合材料的柔性压力传感器，其包括：由内向外依次设置的液态金属复合材料层、液态金属电极层和柔性封装层；所述液态金属电极层设于所述液态金属复合材料层的上下两侧，且所述柔性封装层用于封装所述液态金属电极层；其中，所...

本公开提供了一种裂纹分析方法，可以应用于增材制造和断裂力学技术领域。该裂纹分析方法包括：确定包含可设计硬纤维相和软基质相特征的仿生抗断裂结构的三维数字模型；将三维数字模型导入材料打印设备的几何预处理软件进行组装，得到软硬两相贴合的三维组...

提供一种基于变压器辅助供电的高压隔离电源系统，包括逆变电路模块，设置于高压隔离电源系统的发射端，被配置为用于将输入的直流电转换为交流信号，输出至变压器的初级线圈，并传递至变压器的线圈；整流电路模块，设置于高压隔离电源系统的接收端，被配置...

本发明提供了一种MoSe<subgt;2</subgt;@Mo<subgt;2</subgt;C杂化材料的制备方法，包括以下步骤：S1）将少层Mo<subgt;2</subgt;C和硒粉混合，得到混合...

本发明公开了一种面向云平台分布式学习作业的多目标容器调度方法与系统，方案中：从整体上充分地考虑了各维度资源的使用，可以有效地实现资源使用平衡，减少资源碎片，并确保集群的负载均衡；并且，通过网络通信感知和GPU拓扑感知技术，量化了分布式学...

本发明提供一种光伏清洗测试装置，属于光伏清洗技术领域，包括支架组件，所述支架组件为相对设置的两个，且两个所述支架组件之间通过横梁设置于光伏板宽度方向的两边缘处；所述行进机构设置在支架组件的内侧，且行进机构与光伏板宽度方向的侧面接触，用于...

本发明公开了一种应用于技术鉴定的基于数据挖掘的辅助系统及方法，涉及数据匹配分析领域，本发明通过对循环神经网络模型进行训练以及测试以构建出最终循环神经网络模型，为后续对待分析的专利文档数据中的关键词进行提取提供了模型；通过对SVM分类模型...

本发明提供了一种呋喃基环氧树脂增韧剂及其制备方法、装置、应用，属于化学合成技术领域。该呋喃基环氧树脂增韧剂具有如式（I）或式（Ⅱ）所示的结构：式(I)、式（Ⅱ）；其中，R<subgt;1</subgt;选自以下结构中的任意一...

本发明涉及计算机视觉技术领域，解决了传统方法无法实现在低数据资源情况下快速迁移并识别缺陷的技术问题，尤其涉及一种基于Swin Transformer模型的工业装配场景低数据依赖缺陷检测方法，包括：获取工业装配场景中包含正常样本和缺陷样本...

本发明属于遥感数据处理技术领域，具体为基于卫星遥感与人工智能的区域二氧化氮近地面浓度监测方法。本发明首先获取研究区域的数据集，包括：卫星遥感获得的对流层二氧化氮垂直柱浓度数据；以及地理信息数据、气象数据，并对这些数据进行统一化和融合处理...

本发明实施例公开了一种基于持续学习的毫米波雷达点云分割方法，该方法包括：将点云数据集划分为多个训练任务，形成可持续学习的训练数据集集合；据此构建持续学习神经网络架构，根据可持续学习的训练数据集集合和持续学习神经网络架构，确定点云语义分割...

本发明涉及电动汽车充电需求预测领域，提供基于用户画像的蒙特卡洛法电动汽车充电需求预测方法。包括：充电数据生成模块、用户画像模块、概率密度函数生成模块、蒙特卡洛模块和充电需求生成模块，本发明中，收集电动汽车用户的出行和充电历史数据，基于此...