本发明公开一种基于因子图的不确定环境下运动规划系统和方法，属于自动驾驶、运动规划技术领域。系统包括感知模块、地图与定位模块、全局路径规划模块、局部路径规划模块以及控制模块，其中，感知模块用于获取障碍物信息，地图与定位模块用于提供自车位置...

本发明公开了一种针对外包同态加密数据库聚合查询的加速方法，在初始化阶段，用户向服务器注册使用外包加密数据库，并生成主密钥，再基于主密钥派生出加密密钥和索引密钥；在数据上传阶段，用户生成加密数据和密文索引，并上传给服务器；在查询阶段，用户...

本发明提供了一种基于声光调制器的近场饱和信号衰减装置及方法，可以应用于激光雷达技术领域。该装置包括：激光器发射模块，用于发射入射脉冲激光；偏振分光棱镜，用于对入射脉冲激光进行入射光筛选，得到平行偏振脉冲激光；采集模块，用于平行偏振脉冲激...

本发明公开了一种可见光催化合成β‑内酰胺和双环[2,1,1]化合物的方法，在氮气氛围中，以双烯烃底物为原料，在光敏剂和溶剂的存在下，以LED灯作为光源，在10~40℃之间发生环化反应，通过薄层色谱法分离提纯产物，得到目标产物β‑内酰胺和...

本发明公开了基于实时控制的多目标光纤定位单元的防碰撞方法，方法步骤如下：S1：光纤定位单元轨迹的预测；S2：对每一光纤定位单元进行轨迹碰撞检测；S3：当检测出轨迹碰撞时，执行S4，当未检测出轨迹碰撞时，执行S5；S4：根据碰撞点的位置进...

本发明涉及有机合成技术领域，尤其涉及一种胺甲基砜试剂、其制备方法和在共轭二烯的不对称胺甲基化磺酰化反应中的应用。所述胺甲基砜试剂具有式Ⅰ所示结构。所述胺甲基砜试剂的胺甲基部分和磺酰基部分都能被利用，反应的原子经济性为100％。其制备方法...

本说明书实施例公开了一种大气气溶胶化学过程的人工智能模拟方法以及设备。通过从所述非静力大气数值模式中获取多种气溶胶、相关气体的三维初始浓度和环境因素；其中，所述环境因素包括温度、压力、空气密度和水汽混合比，所述多种气溶胶包括无机气溶胶；...

本发明公开了一种光电极及改善光电极在光电化学环境中稳定性的方法，其中，该光电极包括：在衬底表面外延生长的氮化物半导体，和沉积在氮化物半导体表面的透光性过渡金属化合物层，过渡金属化合物具有低氧化态且能够被氮化物半导体中的光生空穴氧化，低氧...

本发明公开了一种活体电容功能材料的原位构建方法及其在产氢中的应用，属于催化领域。本发明利用异化金属还原菌S.oneidensis MR‑1酶催化能力，原位构建活体电容功能材料S.oneidensis MR‑1‑CdS/RGO。该活体电容...

本发明提供了一种钌配合物，其中，钌配合物结构如式（I）所示：（I）；其中，R<subgt;1</subgt;、R<subgt;2</subgt;、R<subgt;3</subgt;、R<subg...

本公开提供了一种基于双谐振拓扑的隔离电源芯片及其控制方法，隔离电源芯片包括第一振荡器，变压器，第二振荡器，控制电路，检测电路；所述变压器包括与第一振荡器相连的初级线圈和与第二振荡器相连的次级线圈，其中：第一振荡器用于将直流输入电压逆变为...

本发明公开了一种基于大模型的工业异常图像分割方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括如下步骤：获取工业异常图像；基于多模态模型获取工业异常图像对应的文本提示；将工业异常图像与文本提示输入到掩码生成器，生成多个分割掩码图像和对应的置信度分数...

本发明涉及化学发光计算断层成像技术领域，公开了一种化学发光计算机断层的火焰流场重建方法，具体包括：将火焰流场区域中感兴趣的部分进行体素划分，体素发出的光在相机成像平面出现的投影占据一个或多个像素，将体素占据像素的面积称为权重系数；当体素...

本公开提出了一种具有光电催化性能氮化物光电极的制备方法，包括使用碱液对氮化物材料进行刻蚀处理，得到具有不规则表面的氮化物材料；将助催化剂沉积到具有不规则表面的氮化物材料上，得到负载助催化剂的氮化物光电极。

本发明公开一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人，应用于并联机器人，包括动平台框架（1）、模块化锚接底座（2）、绳索锚固机构（3）、动平台防坠器（4）与机器人测控装置；动平台框架（1）八个角模块安装绳索锚固机构（3）；并测量绳...

本发明公开了一种面向区域产业网络演化的分析方法、系统及相关设备，所述分析方法包括：构建面向特定区域产业网络演化分析的企业信息数据库；基于企业信息数据库，依次提取出区域内不同行业的企业增长时序数据，构建区域分行业的增长态势预测模型，以预测...

本发明提供了一种基于可变边界的腔室火灾‑幕墙交互作用实验装置及方法，属于火灾安全技术领域。该装置包括燃烧腔室，包括多个壁面；可变幕墙结构，包括金属框架，安装于壁面的敞口部；以及夹钳机构，适用于将待测板材压接于金属框架上形成幕墙；温度测量...

本发明公开了一种金属铜有机框架材料的制备及其在光催化醇类脱氢制醛中的应用。本发明借助负载了金属铜的金属有机框架（MOF）作为光催化剂，通过光照使醇类化合物高选择性氧化为相应的醛。该过程在室温、常压，无需氧化剂的条件下就能发生，具有更加绿...

本发明涉及模型水印技术领域，公开了一种基于同义词替换的多模态模型水印方法，将给定图像和提示输入至多模态模型，生成对图像进行描述的文本序列或对基于图像提出的问题进行回答的文本序列，且能够在文本序列中检测到水印信息；方法包括：使用感知哈希算...

本发明公开了一种二维共价有机框架固溶体的制备方法及其应用，制备方法包括：将2,6‑二甲基苯并[1,2‑b:5,4‑b’]二恶唑，均苯三甲醛，1,3,5‑三（4‑甲酰基苯基）苯和苯甲酸酐混合，真空条件下加热反应，得到一系列乙烯基连接的共价...