本发明公开了一种基于A*和人工势场算法融合的机器人动态避障方法，解决了机器人动态避障过程路径冗余以及实时性差的问题。其中，所述方法包括：S1：初始化环境信息，建立环境二维栅格地图，包括机器人当前位置、目标位置、障碍物位置等信息。S2：已...

本技术公开了一种基于界面修饰的二维材料的光电探测器，器件包括衬底，氧化层，沟道层，金属电极，界面修饰层。器件制备过程包括如下步骤：依次在P型重掺杂Si衬底上制备SiO<subgt;2</subgt;氧化物层、WSe<s...

本发明提供一种用于模拟土壤环境腐蚀的挂片装置，涉及腐蚀挂片技术领域，包括：反应发生池，顶盖，挂片固定夹；所述反应发生池盛放土壤模拟溶液，通过按压顶盖使反应发生池密封，所述顶盖设计有挂片夹放置孔，利用所述挂片夹固定实验试片，将固定好实验试...

本发明属于电催化技术领域，具体涉及一种镍铁基过渡金属硼化物/黑磷复合析氧反应电催化剂的制备方法。本发明提供了一种镍铁基过渡金属硼化物/黑磷复合析氧反应电催化剂的制备方法，其特征在于：通过水热法合成准二维的乙二胺修饰的黑磷纳米片(eda‑...

本发明公开了一种谐振频率对厚度不敏感的高Q平板光子晶体。包括：介质板和位于介质板上呈二维周期性排列的通孔，所述通孔由两个半径不同的半圆柱形孔组成,所述两个半圆柱形孔的轴线重合，所述两个半圆柱形孔的底面重叠。所述平板光子晶体打破了C<...

本技术公开了一种用于人机交互的VR控制装置，涉及VR控制技术领域，包括控制器本体、防掉落组件、散热组件，所述控制器本体顶部一侧连接有摇杆，所述控制器本体顶部另一侧连接有功能键，所述控制器本体上开设有手指放置槽，通过将手指放入手指放置槽内...

本发明属于流化床应用技术领域，公开了一种CFB锅炉动态调峰系统及方法，包括炉膛、分离器、储料器、尾部烟道和除尘器，所述炉膛的烟气出口连接到尾部烟道，所述尾部烟道连接到除尘器，所述炉膛的出口与尾部烟道之间连接有分离器，所述分离器底部回流连...

一种小型磁流变阻尼器，属于阻尼器技术领域。本技术包括油缸、伸缩连接于油缸第一端的活塞杆、设于活塞杆上的活塞及线圈、设于油缸内的磁流变液，油缸的第二端外侧套设有弹簧气缸，活塞杆处于油缸内的一端设有活动隔板，油缸内壁上于活塞和活动隔板之间设...

本发明公开了一种基于多谐振光纤光栅的多参量传感装置及传感方法，首先，通过实验分别采集应变、温度、折射率、压力等导致多谐振波长漂移的参量的光谱响应，得到不同位置的多谐振波长；其次，通过提取的多谐振波长与施加参量的拟合斜率得到不同谐振波长的...

本发明涉及一种雪茄烟叶晾房内均衡湿度的通风结构，属于雪茄烟叶晾制技术领域。该晾房结构包括晾制区域和通风区域，晾制区域设有晾烟梁、观察门、可控开度窗和烟叶布置区，通风区域则包括通风机、风道、出风口、导流板、回风口和防雨棚。通风机通过风道送...

本发明涉及固体发光材料技术领域，具体涉及一种蓝绿可调发光钙钛矿量子点硼硅酸盐玻璃材料及其制备方法和应用。本发明通过将CsPb(Cl/Br)<subgt;3</subgt;钙钛矿量子点掺杂到硼硅酸盐玻璃中，不仅提高了蓝绿可调发...

本发明提供了一种用于分子互作研究的浓度梯度微液滴阵列生成装置，该装置包括吸液机构和点样机构，通过吸液机构分别吸取样品溶液和溶剂，使样品溶液和溶剂在吸液机构的活塞管中不断地发生融合，并且一边融合一边点样机构的玻璃毛细管，滴出不同浓度的微液...

本技术公开了一种金属材料变形裂纹辅助检测装置，包括底座，所述底座上设置滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块上设置凸台，所述凸台上设置延长杆，所述延长杆的端部设置探头，且探头电连接涡流探伤仪，所述滑槽内设置电机，所述电机驱动连接丝杆，所述丝...

本技术公开了一种应用于便携式拉曼光谱仪检测的SERS衬底载物台，包括：基座、支撑杆、拉曼探头支架、载物平台滑轨、抽拉式载物盒、倒梯形直线导轨滑块，所述的抽拉式载物盒包括：载物盒、圆形载物盘，圆形载物盘卡在载物盒的方形凹槽内，圆形载物盘是...

本技术公开了反渗透耦合渗透汽化处理浓海水装置，该装置包括反渗透单元，渗透汽化单元。反渗透单元包括原水箱、原水泵、过滤器、高压泵、反渗透膜组件；渗透汽化单元包括反渗透浓水箱、抽水泵、渗透汽化膜组件、冷凝器、淡水箱、真空泵。利用反渗透浓水箱...

本发明公开了一种南瓜皮综合利用方法及功能性色素与膳食纤维，本发明以南瓜皮为原料，经真空冷冻干燥与粉碎处理后，采用超声辅助果胶酶预处理后，通过特定提取剂结合优化的超声提取参数，对南瓜皮色素进行提取。本发明方法提取的南瓜皮色素具有抗氧化应激...

本发明提供了一种故障电弧检测模型训练方法、故障电弧检测方法及装置，所述方法包括：获取电压数据集，所述电压数据集包括训练集、验证集和测试集；通过遗传算法获取故障电弧检测模型的最优超参数组合，并基于所述最优超参数组合构建所述故障电弧检测模型...

本发明涉及固体发光材料技术领域，具体涉及一种红光钙钛矿量子点硼硅酸盐玻璃材料及其制备方法和应用。本发明通过在红光钙钛矿量子点硼硅酸盐玻璃材料中引入AgI，提高了红光钙钛矿量子点硼硅酸盐玻璃材料的光致发光荧光量子产率。而且，本发明通过将钙...

本技术公开了一种可变的仿生非光滑表面减阻降噪变形装置。本技术包括圆弧形凹槽模块和三角形凹槽模块，并通过铰链连接在一起；所述圆弧形凹槽模块和三角形凹槽模块设置于矩形沟槽内，每个沟槽的两端各有一对上下对称的水平凹槽，第一侧面齿条杆和第二侧面...

一种基于时间序列预测模型的电梯异常振动预警方法，预测模型由包含堆叠Transformer编码器表示的编码器和包含1d‑CNN的解码器组成，编码器从堆叠Transformer层构建的时序模型中提取特征表示，模型同时考虑了给定时间序列的全局...