本发明公开了一种自动配药机器人及方法，该机器人包括：主控制器、人机交互系统、药品检测系统和药品处理系统，其中：人机交互系统用于用户信息以及服药信息的录入和获取，并在投放药品前对用户信息以及服药信息进行确认，将确认后的信息反馈至主控制器；...

本发明公开了一种绪下茧粒计数的装置及其计数方法，属于缫丝领域，该绪下茧粒计数装置包括直线模组、图像采集装置和线激光器。所述直线模组安装在缫丝槽上方，直线模组上的滑台固定安装有图像采集装置，图像采集装置包括工业相机、镜头和固定板，固定板上...

本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，尤其涉及一种高精度目标识别和定位方法。所述方法包括以下步骤：对目标区域进行图像采集与预处理，得到原始图像数据；对原始图像数据进行标定与校正，获取精准的图像信息；采用基于SGM算法的深度估计方法计算...

本发明公开了一种基于去噪注意力网络的工业过程软测量方法，通过从包含噪声的不均匀采样工业数据中提取去噪特征，并将去噪特征送入注意力网络进行建模：通过堆叠监督重构输入降噪自编码器在输出层同时重构过程数据和质量数据，旨在减少信息损失和提取质量...

本发明公开了一种采用微通道反应器连续合成间三氟甲基苯乙酮肟的工艺，包括：间三氟甲基苯胺与亚硝酸钠和硫酸反应得到的重氮盐溶液；将铜盐催化剂、乙醛肟、乙酸钠和水加入控温搅拌釜作为初始循环反应液，通过加入碱液实时调控循环反应液pH；通过微混合...

一种融合局部特征与全局上下文信息的三维点云任务分析方法，属于三维点云任务分析领域，包括以下步骤：步骤1、构建点云数据集，过程如下：步骤1.1）、定义数据集；步骤1.2）、点云数据集预处理；步骤2、点云数据集采样，通过最远点采样FPS方式...

本发明公开了一种高精度音圈电机位置控制系统及方法。本发明基于音圈电机的工作原理，根据电平衡方程和力平衡方程对音圈电机建立数学模型，由音圈电机的各项参数得到其传递函数。根据此传递函数，设计的控制算法能够根据音圈电机控制系统的反馈差值误差和...

本发明公开了一种超低温冰箱强弱电一体化变频控制器，主要包括电源模块、温度采集模块、MCU控制芯片、显示模块、功率驱动模块和电机。该控制器通过电源模块提供稳定供电，并利用温度采集模块实时监测箱内温度。MCU控制芯片将温度信号经过ADC转换...

一种基于动态图卷积网络的人体姿势估计方法，属于人体姿势估计领域，包括以下步骤：第一步、简化视频中人体结构，构建人体骨骼关键点结构图；第二步、定义一个图结构来表示人体关节之间的空间关系；第三步、定义一个图结构表示人体各关节之间的运动关联性...

本发明公开了一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法，主要包含以下步骤：先获取货车车侧图像，利用深度学习方法检测轮胎并获取车轴轴心和车轴数；对于两轴及以上的货车，根据车头位置将车轴轴心按照横坐标进行排序；依据从车头开始相邻轴心连...

本发明涉及一种基于机器视觉的卷烟圆柱度与圆度测量方法。所述方法包括：卷烟图像的获取、图像预处理、卷烟边缘检测和特征提取、轮廓外接圆与内接圆绘制、卷烟圆柱度与圆度计算。本发明设计一种圆柱度与圆度测量方法，本发明依据的机器视觉技术融合了数字...

本发明公开了一种基于柔性基底上导电薄膜螺旋狭缝的太赫兹涡旋发生器，属于太赫兹技术领域，包括柔性基底，柔性基底的一端面上涂覆有一层导电薄膜；导电薄膜上设置有第一狭缝组和第二狭缝组；第一狭缝组和第二狭缝组分别以导电薄膜的轴线为中心呈螺旋设置...

本发明提出了一种电池用分散型电解液添加剂及其制备方法，属于二次电池电解液材料技术领域。本发明的电池用分散型电解液添加剂是以活泼金属为阳极，在电解液中通过电沉积法在阴极集流体上制备得到金属沉积物，将所述金属沉积物与气体混合反应后得到。本发...

本发明公开了一种基于可变电阻矩阵的光电传感器模组检测装置及方法，涉及集成电路测试领域。该光电传感器模组通过可编程逻辑器件生成检测所需的数字信号，经数模转换器转换为模拟信号，再由放大电路放大后传递给可变电阻矩阵。可变电阻矩阵由多个阻值可独...

本发明公开了一种延缓褐飞虱抗药性发展的药剂及其应用，包括96.6％吡蚜酮原药和12％中生菌素原药，所述96.6％吡蚜酮原药和12％中生菌素原药分别通过有机溶剂N，N‑二甲基甲酰胺分析纯(DMF)溶解后再通过蒸馏水稀释成LC50值为3.8...

本发明公开了具有骨架遗传结构的生物质衍生碳气凝胶及其制备方法和应用；具有骨架遗传结构的生物质衍生碳气凝胶的制备方法包括a）水凝胶化：对多孔性生物质进行水热处理，得到生物质水凝胶；b）气凝胶化：将生物质水凝胶冷冻处理为生物质冷冻凝胶后，对...

本发明涉及属于废弃生物质利用和太阳能利用技术，旨在提供一种利用太阳能的生物质光热热解装置。该装置包括存储容器和反应容器，两者嵌套且顶部相接形成设进料口和石英玻璃窗的密封结构；以反应容器的内腔作为热解反应腔室，两容器之间的空腔作为热解油存...

本发明公开了一种高通量微流控菌株筛选装置，涉及微流控技术领域，包括微滴生成单元和微滴收集单元，所述微滴生成单元包括均同轴设置的内水相管、油相管、外水相管和出液管；所述微滴收集单元包括收集板，所述收集板内设有微滴进液口、微液收集腔和废液排...

一种带有热管集成式弧形散热肋片的电机，涉及电机技术领域。为解决现有电机在长时间运行过程中，由于绕组和铁芯等内部组件产生大量热量，采用直条状或叶片状散热片，散热的效果较差，从而导致电机过热，进而导致电机驱动效率下降的问题。采用壳体的外表面...

本发明公开了一种制备长链脂肪伯胺的方法，步骤如下：将低温下混合、反应充分的卤素、氢氧化钠和长链脂肪酰胺浆料输送进微通道反应器中，反应液通过快速过度加热引发溶剂部分汽化形成气液泰勒流，反应结束通过冷却段快速降温进入连续萃取器，流出混合液经...