本发明公开了一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法。本发明首先设定初始焊接机器人的世界坐标系、机器人末端工具坐标系、焊枪起始点、激光三角平面参数、焊接速度和运动时间。然后根据激光焊缝跟踪传感器的测量数据，从数据点集中搜索下一...

本发明公开了一种自动清洗蹲便器的装置。包括两个门形角钢支架，被动齿轮，两根同步带轴，两根同步带，两根导向杆，滑动板，四根圆柱导轨，两块移动板，连杆，偏心圆盘，第一电机，第二电机，第三电机，支架板，固定板，主动齿轮和毛刷部件。毛刷部件在三...

本发明公开了一种拉曼光谱仪。包括激光器、透镜、二向色镜、共焦显微镜头、光学系统、法布里‑珀罗可调滤波器、硅探测器；激光器发出的光线经过透镜后照射到所述二向色镜上，二向色镜将所述光线反射，经过反射后的光线经过共焦显微镜头照射到样品上，光线...

本实用新型公开了一种铁氧体薄膜多输入多输出手机天线，旨在提供一种平面的，覆盖2G/3G/4G通信中全部八个频段的适用于超薄智能手机的MIMO天线。包括基板、接地板、第一部分天线、第二部分天线、第一铁氧体薄膜、第二铁氧体薄膜。第一部分天线...

本实用新型公开了一种大范围原子力显微镜扫描定位装置。本实用新型中AFM自带的Z向扫描器完成Z轴方向控制运动并实现原子力反馈；立方镜载物台的位移测量采用X轴外差激光干涉仪和Y轴外差激光干涉仪；XY平面扫描器的运动与AFM的同步采集采用同步...

一种武术器械放置包，包括：壳体，壳体可沿第一方向依次伸展；多个放置位，设置在壳体内侧，多个放置位用于分别放置不同类型的武术器械；壳体沿第一方向依次伸展时，多个放置位依次呈现。从而实现了在同一放置包中放置不同类型的武术器械，减少武术器械丢...

本发明公开了一种假奶粉鉴别装置，包括：光源、样品槽、光采集系统、近红外探测器和微处理器；光采集系统包括依次设置的狭缝、准直透镜、带通滤波器、反射衍射光栅、成像聚焦透镜、DMD芯片和采集透镜组。本发明提供的一种假奶粉鉴别装置，利用近红外光...

一种武术器械取放设备，包括：空心圆筒，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，取放窗口用于提供取放武术器械的入口；器械放置装置，设置在空心圆筒内，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位；转动装置，设置在空心圆筒内，转动装置的转动轴与器械放...

本发明公开了一种MoSe2/碳量子点全光谱响应光催化剂及其制备方法，所述光催化剂是MoSe2/碳量子点复合物，MoSe2为二维片状结构，碳量子点分散在MoSe2片上。本发明的MoSe2/碳量子点(CQDs)复合半导体材料作为光催化剂，在...

本实用新型公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内。本实用新型能...

本实用新型是一种家用的自动控温液体冷却装置。本实用新型具有外壁、内壁、冷却腔和容纳腔、支撑脚、通气口和底部空间；在内壁内设置有感温气室，感温气室内封闭有空气，并通过导气管与设置在外壁底部的控温器相连接；控温器具有柱状的控温气室，控温气室...

本实用新型公开了一种带有透气支架的烧结坩埚，包括坩埚本体、坩埚盖和透气支架；坩埚本体内部紧贴透气支架；坩埚本体底面与透气支架底面相等；坩埚本体顶面低于透气支架顶面1～10cm；透气支架为空心柱体四周设有1～5层物料挡板；物料挡板为空心双...

本实用新型涉及一种基于自清洁可复用SERS衬底的拉曼系统。该系统利用TiO2在紫外光下能够光催化降解有机物的原理，提出基于自清洁可复用SERS衬底的拉曼系统，在原有常规拉曼检测基础上多加了一个紫外光源，实现可重复测量不同待测物质的自清洁...

本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块...

本实用新型公开了一种Z字形磁体与L字形磁体组合磁芯，包括一个Z字形磁体和两个L字形磁体，所述Z字形磁体包括Z字形磁体直臂和位于Z字形磁体直臂两端的两个延伸方向相反的Z字形磁体折臂，所述Z字形磁体直臂与Z字形磁体折臂相互垂直，所述L字形磁...

本发明涉及一种可连续工作的鱼腥草清洗机，包括：料箱、L型支撑板、下料槽、阻挡柱、喷嘴座、合流管、喷嘴、T型连接管、弹簧、支柱、中间横板、支撑杆、底板、电磁换向阀、水泵、振动电机和万向轮，所述的底板底部对称设置有四个万向轮，所述的振动电机...

本发明属于模式识别领域，特别涉及一种基于字典分解和稀疏表示的鲁棒人脸识别方法。设计字典分解模型从给定的人脸图像训练数据集中把人脸图像中的类特定信息提取出来，然后计算一个映射矩阵来描述类特定信息与原始训练数据之间的映射关系，并根据计算得到...

本发明公开的微型光纤光栅光谱仪，包括计算机、电源、测量系统，测量系统包括基座、光纤、聚焦光学元件、线阵CCD，测量系统放在TEC上，利用在光纤端面上刻好的光栅使入射光发生色散现象，将需测量的光聚焦后送入线阵CCD中，经线阵CCD处理后将...

本发明专利公开的基于超声波的智能型蝙蝠驱除器，通过超声波接收器实时监测蝙蝠发出的超声波，当监测到蝙蝠发出的超声波信号时启动超声波发生器，发射超声波，驱除蝙蝠，包括：超声波接收器(11)、运算放大电路(12)、单片机控制电路(13)、超声...

本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种双针式咪头简易分拣装置，包括底板、基板，基板上设有进料导轨，进料槽内设有转动座，转动座内设有咪头定位通槽，进料导轨的出料端的两侧均设有针脚调节片，两个针脚调节片之间形成针脚导向间隙；进料槽的后端设有...