本发明涉及一种基于广义Voronoi图的移动机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。首先，对地图进行预处理操作，提取能够反映地图通道分布的稀疏GVD节点。然后，以GVD节点为采样基准进行随机采样，有效减少重复采样并加快路径生成。同时，...

本发明提出一种拓扑多角态激光器。所述器件通过将二维旋磁光子晶体组成的拓扑非平凡域与平凡域相结合，开启外加在子晶格A上的面外磁场以打开能带带隙，实现多位置角态。所述二维旋磁光子晶体通过开启或关闭外加在子晶格A上的面外磁场，以实现对拓扑角态...

本发明提出了一种融合注意力机制与多尺度卷积的肝脏与肿瘤识别方法、装置及其可读存储介质，针对现有医学影像分割技术中全局信息捕捉不足、多尺度特征适应差、空间感知弱等问题，本发明以MedNeXt网络为基础构建U‑Net编码器‑解码器架构，在跳...

本技术公开了一种一分四路高消光比光学系统，属于激光干涉测量领域，包括：激光器、沃拉斯顿棱镜、第一光路、第二光路，激光器发出的线偏振光被沃拉斯顿棱镜分成两束光线分别进入第一光路和第二光路；第一光路包括：第一光隔离器、第一1/2波片、第一三...

本发明提出了一种基于深度学习的眼底图像分析与眼科疾病自动预测方法、装置及其可读存储介质，属于医学影像处理与眼科疾病智能诊断领域。该方法通过获取ODIR‑5K双目眼底图像数据集，经黑边裁剪、局部对比度增强等五步预处理优化图像质量；分离并重...

本技术公开了一种基于图像视觉的工业检测装置，属于工业检测技术领域，包括壳体，壳体的内腔安装有用于带动物体移动的移动结构，移动结构的外部转动连接有连接壳，连接壳的内部固定安装有两组用于对物体外部进行检测的摄像头，连接壳的一端转动连接有用于...

本发明公开了一种基于正则化卡尔曼滤波与微透镜阵列结合的瞬态三维燃烧流温度场实时测量方法。本发明首先设置初始时刻的辐射分布，设置测量模型与估计模型的初始误差协方差矩阵；其次使用微透镜阵列光场成像系统获取燃烧流场的光场图像；并根据获取的光场...

本发明涉及机器人视觉技术领域，提出了一种基于深度学习的机器人抓取检测方法及其实现系统。所述方法在特征提取阶段采用Deeplabv3+Backbone网络结构，通过简化模型设计，在确保检测精度的前提下，显著降低了模型参数量和检测时间，提升...

本发明涉及应用于老化试验相关领域的一种聚乙烯燃气管道加速老化试验方法，通过应力‑应变计算最终得出聚乙烯燃气管道需要拉伸的距离，采用该装置进行拉伸，拉伸长度为计算得出的拉伸前后差值，以此来代替实际运行载荷下管道受到的压力，相较于现有技术，...

本发明涉及分子标记开发技术领域，具体为一种与菜豆黄金水分利用率主效QTL相关的KASP分子标记，含第一和/或第二KASP分子标记，分别检测菜豆特定基因区域位点；检测时，反应体系加入新型荧光增强剂FluoroEnhance‑X和纳米金修饰...

本发明提供了一种基于宽温区活塞提升阀的体积管。本发明设计的活塞与活塞提升阀组合而成的动密封结构保证了结构的密封性、耐压能力和快速响应能力。解决了过冷状态下，由于热胀冷缩，导致活塞与提升阀过盈配合，无法脱开的问题。同时，解决了过热状态下，...

本发明公开了埋地自来水管道分布式光纤测温的螺旋线三维定位方法，该方法首先将一根传感光纤以圆柱螺旋线形式缠绕在管道外壁；然后，通过分布式光纤拉曼测温系统实时监测管道温度；当管道发生泄漏引发温度异常时，系统利用光时域反射原理精确定位异常点沿...

本发明公开了一种基于FPGA的多路并行单比特测频的实现方法，属于数字信号处理技术领域，本发明的方法包括：首先对16路输入信号进行单比特量化；然后对每一路量化后的数据进行32点FFT并行处理；接着将16路FFT结果乘以旋转因子，构造出完整...

本发明公开了一种基于表面增强拉曼光谱的农药残留检测方法与系统，涉及光谱分析与机器学习技术领域，具体步骤为：基于待测农产品样品制备待测溶液；采集待测溶液的拉曼光谱，得到待测光谱；将待测光谱输入识别模型，同步输出农药种类识别结果和残留等级半...

本发明公开了一种锂电池热参数在线监测方法及设备。本发明通过建立电池的一维传热模型，利用运行中实测的电池表面温度变化反演求解有限元模型，实现锂电池导热系数、对流换热系数、平均温度及产热功率P的联合监测。同时，本发明仅需在电池表面布置温度传...

本技术实施例提供一种气溶胶发生器的雾化喷头的清理装置及气溶胶发生器，清理装置用于清理雾化喷头(4)的颗粒物通道(5)上的颗粒物以及混合通道(20)，包括柱形阀芯(1)，柱形阀芯(1)设于腔体入口(91)侧、进入到输入通道(9)内，柱形阀...

本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种可拆式内置永磁体式磁流变制动器，包括上端盖、下端盖及转轴，转轴上分别设置有制动盘a以及制动盘b，制动盘a与制动盘b之间设置有固定盘，固定盘外侧设置有隔磁环，隔磁环外侧设置有永磁体固定架，永磁体固定架...

本技术提供一种微流控芯片荧光检测仪，属于微流控芯片检测技术领域，该检测仪包括长方体型壳体，壳体的侧面设有长方形孔，壳体上设有触摸显示屏，壳体内设有放置待测芯片的凹槽，以及放置所述凹槽的托盘和放置所述托盘的电机滑轨；以及驱动件，用于驱动电...

本发明公开了一种光热电站罐体多模态位移的元学习贝叶斯优化预测方法，该方法通过多模态传感器采集位移、温度、振动等数据，经STL分解将位移序列分离为趋势、季节、残差分量，与传感器数据融合构建6维时空特征矩阵。采用双向LSTM‑注意力机制模型...

本发明公开了一种利用激光诱导空化的微流量泵送装置及方法。本发明装置包括激光发射系统，用于向泵体内发射脉冲激光，以在泵体内诱导产生空化气泡；流量检测系统，用于检测液体的实际输出流量；控制系统，用于控制激光发射系统的脉冲激光参数，并根据流量...