本发明属于助力机器人技术领域，具体涉及气动肌肉四连杆变瞬心下肢康复外骨骼及阻抗训练方法。外骨骼包括腰部固定件、髋关节总成、膝关节总成和足底总成。膝关节总成含四连杆变瞬心结构，由第一至第四连杆等构成平行四边形机构，配合大腿气动肌肉组件驱动...

本技术涉及灯具技术领域，具体为一种嵌入式线性偏光灯，包括两个固定板，两个所述固定板呈左右对称分布，所述两个固定板的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括四个固定块，四个所述固定块固定连接在固定板的顶部且四个固定块呈四角分布，四个所述固定块...

一种SaaS环境中基于大语言模型的数据推荐方法，首先基于服务数据构建全局交互结构视图、局部交互协作视图和语义文本视图；进一步，为克服长尾用户以及长尾服务特征稀疏的问题，利用具有针对性的交互信息分别对两者实施数据增强策略，并将大语言模型应...

本发明公开了一种双工作模式的低温体积管。本发明包括内胆，用于容纳低温流体；外层绝热结构，设置于所述内胆外部，用于提供绝热保护；内层绝热结构，设置于所述外层绝热结构与所述内胆之间，用于进一步增强绝热效果；驱动系统，包括主动模式驱动机构和被...

本发明提出了一种基于多模态数据动态门控的回转窑喷煤量预测方法、装置及其可读存储介质，针对工业现场多模态数据质量不稳定及时序数据非平稳性问题，该装置采用动态门控交叉注意力机制，通过评估模态置信度实现多模态特征自适应融合；结合隐态聚类解构机...

本发明公开一种含能材料电磁波测试计量防护方法和系统，包括：步骤S1、基于频率选择性原理的信号调理器电磁脉冲防护；步骤S2、基于含能材料电磁波测量场所的地震波防护；步骤S3、基于含能材料测量场所的飞散碎片防护。采用本发明的技术方案，实现根...

本发明公开了基于动态Retinex增强与多尺度动态注意力的高精度芯片微小缺陷检测方法，属于计算机视觉与工业检测领域。该方法通过MobileNetV3Lite网络生成动态光照图，结合边缘感知双边滤波优化反射分量，消除高反光区域的光晕伪影(...

本发明涉及光谱仪技术领域，公开了基于高斯过程回归的中阶梯光栅光谱仪建模方法，包括以下步骤：在275‑800nm光谱范围内，采用分层随机抽样方法以1nm为间隔选取波长点，构建具有统计学意义的二维光谱建模数据集，获得的多组训练样本数据；采用...

本技术公开了一种芯片X光图像识别快速分类装置，涉及芯片识别技术领域，包括主板，主板的上部设有输送组件，输送组件用于对芯片的停顿输送；主板的上表面固定连接有框架，框架的内部设置有旋转组件，以及与旋转组件相连的芯片图像识别设备和电动推杆，旋...

本发明公开了一种双层加热协同控温结构，其采用外层加热模块、内层加热模块及隔离层的双层结构：外层加热模块通过螺旋式缠绕的高功率密度元件快速升温和补偿热损失，内层加热模块以网状缠绕的低热惯性加热器嵌入实验对象实现局部精细控温，两者之间通过5...

本发明公开了一种基于混合注意力机制与动态增强的光纤连接器端面缺陷检测方法及系统，属于工业视觉检测技术领域。该方法通过二次高斯函数拟合获取白光干涉曲线的零光程差位置，配合多维混合注意力机制和通道注意力、空间注意力，增强对微小缺陷纹理的敏感...

本申请属于声学传感器技术领域，特别涉及一种工频噪声多重抑制的声学传感器信号前置放大系统，包括：注入信号滤波电路用于接收压电陶瓷输出的声学信号，滤除50Hz及其高频次谐波干扰源；前置放大电路，对注入信号滤波电路输出的交流声学信号进行放大；...

本发明提出一种水下声波能量采集装置，通过在顶端由防水透声膜覆盖的外层腔体内设置中层腔体、上赫姆霍兹谐振腔和下赫姆霍兹谐振腔，使得声波通过防水透声膜进入外层腔体后能分别进入上赫姆霍兹谐振腔、第一波导区域、第二波导区域这三个区域，其中，进入...

本发明提供一种基于ResNet50与SMOTE的天然气管道泄漏检测方法，包括：获取天然气管道的红外图像；对红外图像进行预处理，包括对红外图像进行去噪，具体包括：对红外图像进行灰度处理，得到灰度化图像；对灰度化图像进行滤波处理；对预处理后...

本发明公开了一种冷却型介质阻挡同轴反应器，涉及同轴反应器技术领域。本发明包括不锈钢电极、石英玻璃和两个连接组件；不锈钢电极上设置有浮动定心板和第一四氟压板，石英玻璃固定于浮动定心板和第一四氟压板之间，石英玻璃上连接并连通有进水口和出水口...

本发明公开了一种基于高阶结构自监督学习的图异常检测方法及系统，属于异常检测技术领域。具体包括：从待检测图的节点中选取目标节点，并基于目标节点进行采样，得到目标节点的子图；同时利用模体计数算法获得目标节点的节点模体矩阵；通过自编码器对节点...

本发明公开了用于检测ERRγ活性物质的多肽探针荧光生物传感器，采用含有ERRγ共激活因子保守序列的多肽探针作为识别激活态ERRγ的元件，并借助荧光标记分子的信号，实现对ERRγ活性物质的高灵敏度检测。在操作过程中，激活态ERRγ招募并结...

本发明公开了基于YOLOV8的实时单阶段遥感图像矫正目标检测方法，涉及遥感图像处理技术领域。该方法通过基于YOLOv8骨干网络嵌入可变形卷积动态预测局部几何畸变参数，生成自适应形变场，实现像素级实时矫正，通过双向路径聚合网络融合浅层细节...

本发明涉及分子生物学鉴定和野生动物生态学技术领域。本发明提供了一种基于MIRA和eDNA监测镇海棘螈的引物探针组合、试剂盒及检测方法，所述引物探针组合包括正向引物、反向引物和探针；所述正向引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；所...

本发明公开了一种水下地形测量方法。针对现有物理模型实验中接触式测量破坏地形、光学测量受折射干扰及声学设备成本高的问题，提出融合飞行时间修正与折射几何补偿的测量方案。所述方法通过布置深度相机实时采集冲刷地形点云数据，依次进行高斯滤波去噪、...