本发明涉及建筑防水施工设备技术领域，具体是一种可用于防水卷材铺设的机械结构及其控制方法，所述装置包括卷材回卷机构、卷材输送机构、卷材分割机构、双模式压实机构、侧压辊的角度调整机构、喷火热熔机构，以及基于STM32F407芯片的电控系统，...

一种基于本体与大语言模型的知识图谱构建方法，属于人工智能与知识图谱构建领域，包括以下步骤：第一步，用于知识抽取任务的初始本体构建：步骤（1.1）领域需求分析与范围界定；步骤（1.2）本体复用；步骤（1.3）概念分类与层次结构构建；步骤（...

本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及机器人系统，该路线规划方法包括：基于脉冲序列以及物理特性和脉冲频率计算触觉脉冲；基于目标物体的位置、空间置信度衰减半径和脉冲函数计算视觉脉冲，基于触觉脉冲和视觉脉冲获取机器人抓握目标物体的第一握...

本发明属于精密加工技术领域，具体涉及一种弯钩型探针及其制备方法和应用。包括以下步骤：采用热拔丝法将直径为60µm~100µm的钨丝拉伸成圆锥体形状，得到锥形探针杆；通过电弧放电对锥形探针杆较小的一端熔融成球形，在电弧放电过程中施加水平方...

本发明公开了一种基于温度固定点和预测温度点的自校准温度传感器，涉及温度测试技术领域，包括：热电阻温度传感器，用于感受环境温度；加热片，用于加热金属块到指定高温，以获取从高温点开始的温度自然下降曲线；相变点合金，为某一种具有固定高温相变温...

本发明公开了一种两栖类动物人工仿生态自然繁殖装置及繁殖方法，属于繁殖装置技术领域。两栖类动物人工仿生态自然繁殖装置，包括养殖池，养殖池包括池体，池体的中部设置有养殖区，养殖区的两侧设置有倾斜的爬行区，爬行区通过过渡区与养殖区连接，爬行区...

本发明公开了一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法。本发明移动端采集并获得多张图像记为各帧场景图，将各帧场景图分别输入语义分割线程进行实例分割和跟踪线程进行ORB特征点提取，分别得到各帧场景图的不同物体掩膜和各帧场景图的特征点...

本发明公开了一种基于激光雷达的无人机快速自主探索方法。方法包括：建立无人机的自主探索区域的三维体素图，在前沿区域生成无遮挡椭球体，并在表面生成候选视点；进行初步筛选排序后再优化访问顺序，生成全局探索路径；生成若干候选路径后进行轨迹优化获...

本发明提供了一种基于双功能Bi掺杂Bi2MoO6(Bi‑Bi2MoO6)的光电化学/比色双模免疫传感器的构建方法及应用，涉及化学生物传感器的技术领域。首先，通过一步乙二醇还原法制备了具有光电活性和类过氧化物酶性质的双功能传感材料Bi‑B...

本发明公开了一种基于反压输出DC/DC变换的蓄电池组核容方法，建立系统电路连接，将电池串中各单体电池经可控开关阵列连接到两侧公共总线，两侧总线还连接反压输出DC/DC变换器，切换阵列连接以轮流在待测满电电池与上一个排空电池之间进行放电测...

本发明公开了一种基于反压输出直流直流变换的蓄电池组核容装置与系统，装置包括控制单元及与其相连的电压传感单元、电流传感单元，通过对各单体电池经可控开关与公共总线及反压输出DC/DC变换单元连接的切换控制，轮流切换电池组中的放电电池与充电电...

本发明公开了一种基于土壤代替物的旋耕机可靠性试验装置，包括智能振动台、设置在智能振动台下方的智能振动台移动轨道以及设置在智能振动台上方的旋耕机固定装置；所述智能振动台能够在智能振动台移动轨道上进行自动往复移动，配合测试用旋耕机来模拟旋耕...

一种基于数字孪生与LSTM网络的轴承寿命预测方法，首先建立滚动轴承生命周期的数字孪生模型，轴承退化阶段分为稳定阶段，缺陷开始阶段，缺陷扩展阶段和破坏阶段；对实际数据和孪生数据进行预处理，接着引入自定义损失函数平衡孪生数据和真实数据的的比...

本发明属于病毒检测领域，具体涉及一种基于aMIRA‑CRISPR/Cas14a系统的番茄植物和烟粉虱中双生病毒的检测方法。一种基于aMIRA‑CRISPR/Cas14a系统的番茄植物和烟粉虱中双生病毒的检测方法，包括以下步骤：1)对番茄...

本发明公开了一种面向细长物体的周向温度场分布测温方法及装置。本发明采用视觉传感器采集被测细长物体的图像信息，通过图像处理算法确定被测细长物体的三维空间位置及形变信息，并根据所述位置及形变信息驱动运动平台进行动态调整；然后利用多个红外传感...

一种基于电梯运维时序知识图谱的预测性维护方法，首先构建电梯运维时序知识图谱，基于电梯部件维护周期优化实现机电设备部件的预测性维护，基于威布尔分布的理论分布模型构建，采用最小二乘法对威布尔分布的参数进行拟合，以确保模型能够准确反映电梯部件...

本发明公开一种宽禁带半导体晶圆衬底及高温性能对外延薄膜影响表征方法，包括：制备不同质量的宽禁带半导体晶圆衬底并生长外延薄膜；在不同的温度下利用多光谱增强椭偏仪在外延薄膜的同一个位置分别测量拉曼光谱、白光干涉光谱和椭偏光谱；根据拉曼光谱和...

本发明公开了一种基于柔性传感器的多维变形自传感框架及其方法。该多维变形框架主要包括连接梁、伸缩梁、传感器连接件、柔性传感器、旋转驱动机构。连接梁与伸缩梁之间采用推力轴承连接，伸缩梁中部的电动推杆可以伸长，旋转驱动机构的输出轴可驱动伸缩梁...

本发明公开了一种基于光纤的多西环素浓度检测方法，使用的装置包括：宽带光源、单模光纤、偏振控制器、流通池、TFBG‑SPR传感器以及光谱分析仪。首先由宽带光源发出波长范围在1420～1620nm之间的光，通过偏振控制器将光的偏振态调至P态...

本申请涉及一种基于改进人工旅鼠算法的气体超声波流量计故障诊断方法、装置和存储介质，该方法包括：根据回波信号数据和马尔科夫变迁场，生成迁移模型样本集；根据电能质量扰动数据和马尔科夫变迁场，生成源域样本集；根据源域样本集对预设的卷积神经网络...