本发明公开了一种用于动态场景变化监测的三维建模无人机系统及方法，包括：采集待监测场景的RGB图像、深度数据、IMU惯性信息和GNSS定位数据，并进行标准化处理，以输出标准化多源数据集；基于标准化处理后的RGB图像、IMU惯性信息和GNS...

本发明公开了一种基于无人机视觉识别的车辆人员船只实时三维投影系统，所述方法包括通过视觉识别模块基于获取最优视觉识别模型，实现多目标识别获取识别结果；通过空间定位模块根据识别结果与GNSS数据进行目标空间定位，并结合卡尔曼滤波算法实现目标...