一种高精度欠采样测频方法，首先对信号进行信道折叠，将输入信号根据按照采样频率均匀折叠在多个信道通路上，随后通过相位控制将各信道的信号按照傅里叶变换的计算长度对信道信号进行截取，通过使用不同采样频率的AD进行采样得到各个通道的采样值，然后...

一种基于仿生触角的机器人自主导航方法，所述自主导航方法从仿生学的角度出发，提出“仿生触角”模型来理解传感器信息，所述方法包括四种行走行为方式、六种行为触发条件，所述行走方式为：对准转向、直线前进、避开转向、弧线绕行，所述行为触发条件为：...

本实用新型公开了一种小型无人机的泡沫夹芯机翼，包括上蒙皮(2)、下蒙皮(1)、上表面胶膜(3)、泡沫夹芯层(4)，下表面胶膜(5)和翼梁(6)；上蒙皮(2)通过上表面胶膜(3)与泡沫夹芯层(4)、翼梁(6)固定连接，下蒙皮(1)通过下表...

一种高功率微波铁氧体材料及其制备方法，涉及铁氧体材料技术领域。本发明提供的微波铁氧体材料包含主相为石榴石结构的多个晶粒；所述多个晶粒之间具有含有硅(Si)元素的隔离层。本发明通过在微波铁氧体材料的多个晶粒之间引入含有硅(Si)元素的隔离...

本发明公开了一种高功率宽温带线微波隔离器，包括上壳体、下壳体、上旋磁铁氧体、下旋磁铁氧体、匀磁片、永磁体、中心导体、上盖、下盖以及边盖，下壳体为中空结构，其空腔内从上至下依次容纳有下旋磁铁氧体、匀磁片和永磁体，上壳体为中空结构，其空腔内...

本实用新型涉及一种在铝基表面生成稳定Alodine膜层的装置，属于抑制微放电表面处理技术领域。本实用新型通过升降电机提起的旋转夹具到一定高度后，转动电机带动旋转夹具作匀速转动，同时侧面固定的吹风机，与工件保持一定距离，工件受热吹风和转动...

一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，包括数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)、图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)、对外通信接口电路(6)、视频输出电路(7)、图像装订电路(8)，数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电...

本发明一种基于刚柔一体化印制板的飞行控制器，包括一块刚柔一体化印制板、内部框架、惯性测量组件组成；刚柔一体化印制板通过紧固件安装在内部框架上，形成一个六面体，六面体的内部空间用来安装惯性测量组件及其底座；刚柔一体化印制板由七块刚性板、六...

本发明公开了一种非限位杆式星载微波开关用传动机构，包括电磁组、衔铁组和导行系统，永磁体与导磁板及左右线圈组的铁芯形成闭合磁路产生磁力，并作用于衔铁组上；衔铁呈V型结构，衔铁和载触体固连，驱动杆为非柱形结构，盖板上的通孔与非柱形结构的驱动...

本发明属于图像和视频处理领域，具体涉及一种基于有效目标判断的无人机机动目标检测方法。所述目标检测方法包括以下步骤：A）将上一帧图像与当前帧图像进行配准；B）将配准结果与当前帧图像进行差分和边缘抑制；C）对差分图像进行形态学处理，连通目标...

本发明一种可拆卸型扩束光纤连接器，涉及非接触式扩束式光纤连接器领域，包括用于安装透镜的外套管，透镜在粘结固定时其前端面与外套管前端缩进一定距离，防止对接过程中受到损伤；在外套管中透镜的后部安装用于固定光纤的内套管；外套管安装在尾座中，当...

本发明涉及电学领域，公开了一种自举驱动电路，包括输入滤波及保护电路、PWM信号生成电路、能量传递电路、自举电压反馈电路、自举电压转换及储能电路；输入滤波及保护电路实现电源纹波抑制及过压、欠压保护；PWM信号生成电路采集自举输出电压，动态...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于GRHP的无人机红外图像细节增强方法。所述方法将原始图像依次进行去噪、滤波、相减、增强及合成，并对合成后的图像进行自适应阈值直方图投影，获得输出图像；本发明的有益效果为：1）本发明运行效率高，...

本发明涉及一种利用卫星导航系统进行姿态测定的方法，具体涉及一种基于天线阵列的卫星导航单频测姿方法。所述方法包括以下步骤：A）将不少于3个卫星导航接收机摆放在同一条直线上组成接收机阵列，最近的一组距离小于二分之一载波波长；B）进行姿态测量...

本实用新型涉及一种矩形连接器，包括插头和插座，插头包括插头壳体、电缆罩、扭簧、卡钩、插头固定板和插头组件，其中插头壳体的下端面设有法兰，电缆罩的上端面与插头壳体的下端面通过法兰进行连接，卡钩安装在插头壳体与电缆罩连接件的两侧，并分别装卡...

本发明属于航空工程技术领域，具体涉及一种无人机发射装置动力控制的气液压系统。所述气液压系统包括油箱、液压泵、单向阀组件、蓄能器及马达组件，所述油箱、液压泵、单向阀组件、蓄能器及马达组件依次连接，并所述马达组件还回连接至油箱，构成回路；本...

本发明属于无人机飞行控制与机器视觉交叉融合的技术领域，具体涉及一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法。所述方法建立大地坐标系、机体坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系、机体大地过渡坐标系，通过上述建立的坐标系之间的关系，根据目标的成...

本实用新型公开了一种可快速插拔的矩形连接器装置，由插头与插座组成，其中插头壳体与扭簧、卡钩、铆钉可组成锁紧机构，铆钉将插头壳体与扭簧、卡钩通过铆接固定在一起，固定后的扭簧可对卡钩提供弹力，控制卡钩进行锁紧与张开，插头壳体与插头固定板固连...

本发明涉及一种矩形连接器，包括插头和插座，插头包括插头壳体、电缆罩、扭簧、卡钩、插头固定板和插头组件，其中插头壳体的下端面设有法兰，电缆罩的上端面与插头壳体的下端面通过法兰进行连接，卡钩安装在插头壳体与电缆罩连接件的两侧，并分别装卡固定...

本实用新型涉及一种基于印制板支撑结构的快速盲压式弹性探针连接器，包括：印制板载体、弹性探针接触体、接口连接器、安装耳、插座；弹性探针接触体通过印制板载体的通孔安装在印制板载体；接口连接器安装在多层印制板载体的上表面；印制板载体的四个角有...