本申请涉及水下设备故障诊断技术领域，特别是涉及一种跨尺寸水下推进器故障诊断方法。该方法包括：获取并将源域样本数据和目标域样本数据的声学信号数据进行转换、提取得到声学频域特征；通过一特征提取器提取声学频域特征的关键频率特征，得到声学特征，...

本发明公开了一种亚硝酸态氮耐受的单环刺螠优良品系选育方法，包括以下步骤：(1)家系建立及培育；(2)亚硝酸态氮浓度梯度环境胁迫计算半致死浓度值；(3)构建亚硝酸态氮半致死浓度胁迫环境统计不同家系个体表型数据；(4)建立遗传评估模型估计亚...

本发明公开了一种鱼类识别方法，应用于图像识别技术领域，包括：对鱼类识别样本数据进行数据预处理，并对预处理后的数据进行数据划分，得到训练集以及测试集；基于训练集，训练基于改进YOLOV5的鱼类识别模型；其中，YOLOV5的改进包括：使用S...

本发明公开了一种基于计算机视觉的鱼体长度监测方法，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取数据内容，建立YOLOv8检测模型；对YOLOv8检测模型进行训练；获取鱼的双目图像，包括左图和右图；标定获得双目相机参数，对鱼的双目图像进行双目校正；...

本发明涉及生态监测技术领域，具体地说，涉及海洋生物物种多样性监测系统，包括物种选择与分类模块，用于海洋中物种的自动选择与分类，使用自适应深度学习框架ADLF技术自动选择和分类代表性物种，之后数据收集与处理模块收集历史调查和最新监测数据，...

本发明公开了一种水下机器人鲁棒控制系统的设计方法及水下机器人，设计方法包括：S1，建立具有外部干扰的水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型；S2，量化所述运动模型的建模不确定性；S3，建立针对外部干扰和建模不确定性的扩张状态观测器；S4...

本发明公开了一种适用于动态检测的海水贝类单细胞悬液制备方法，包括：从活体贝类中抽取鳃丝组织；冲洗鳃丝，吸干水分；将鳃丝组织剪碎；使用由胶原酶Ⅱ、透明质酸酶及脱氧核糖核酸酶I组成的酶混合液对鳃丝组织碎片进行酶解消化；离心，重悬细胞；过滤，...

本发明公开了一种具有ACE抑制活性的新型鲜味肽及其制备方法与应用，属于活性肽生物技术领域。本发明从海参内脏中制备并鉴定出一种具有ACE抑制活性的鲜味肽，不仅能够在盐存在下增强鲜味感知，起到减盐增鲜的作用，同时还具有ACE的抑制活性，对高...

本申请提供的基于卫星遥感与无人机的海洋污染溯源与监测方法，涉及海洋污染溯源监测技术领域，包括：基于多模态数据融合后的范围污染数据、精准污染数据和深水数据配置污染扩散路径预测模型和配置数据驱动模型，得出污染预测结果和污染误差数据，基于污染...

本发明属于一维综合孔径近岸数据处理技术领域，涉及一种基于节点采样的一维综合孔径微波辐射计近岸亮温提升方法，包括如下步骤：参数初始化，对含有吉布斯污染的频域信号进行过采样处理；通过二阶导数正负值寻找过采样亮温图像中的节点，筛选普通节点与突...

本发明涉及抗菌肽技术领域，具体公开了一种海洋抗菌肽及其应用，所述海洋抗菌肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示：MWKLPKWRNGRRRGFKIPRW。本发明提供的海洋抗菌肽CD109对金黄色葡萄球菌、鲍曼不动杆菌、铜绿假单胞菌和...

本发明公开了一种水下滑翔机姿态控制方法及系统，属于AUV技术领域，所述控制方法包括：S1：基于坐标变换关系、牛顿‑欧拉方程以及动能定理建立动力学模型；S2：在动力学模型的基础上，利用反步法设计预设性能控制器，实现对水下滑翔机俯仰运动的高...

本发明公开了一种侏儒蛤精子玻璃化超低温冷冻保存方法，涉及海洋生物技术领域。所述保存方法包括如下步骤：（1）取处于繁殖期的侏儒蛤，依次用阴干和变温刺激使其自然排放精子，过滤，离心，获取高密度精子，于冰上保存；（2）将步骤（1）获得的高密度...

本发明公开了共轭烯酮骨架溴酚化合物在制备抗痛风的药物中的应用，所述共轭烯酮骨架溴酚化合物包括BP‑50和BP‑47，本发明通过实验证明了所述共轭烯酮骨架溴酚化合物对黄嘌呤氧化酶具有显著的抑制活性，本发明还研究了所述共轭烯酮骨架溴酚化合物...

本发明提供了一种海床内气体运移过程定量评估装置及方法,包括贯入锥尖段和数据采集段，贯入锥尖段和数据采集段之间依次设置有甲烷传感器段，通过本发明的技术方案，解决了当前水下甲烷传感器深入海床测甲烷浓度难、设备冗杂、长期监测不便的问题，并提供...

本发明属于水下声学目标分类技术领域，公开了一种基于生成式对抗网络的水下声学数据生成方法，包括以下步骤：基于生成对抗网络模型，结合自适应控制器，构建自适应稳定深度卷积生成对抗网络模型；基于自适应控制器，调节生成器和判别器的训练步骤，加速网...

本发明属于浮标结构技术领域，公开了一种用于波浪方向谱数据采集的阵列浮标及方法。该包括浮标主体在外壳不同方向安装有凸耳；凸耳与摆臂通过转动关节进行连接；所述摆臂外端部安装有子浮标；转动关节内部安装有碳基柔性传感器；扁平槽孔内部布设有多根电...

本发明提供一种栉孔扇贝耐温性状相关的SNP位点及其在育种中的应用，即一种位于栉孔扇贝12号染色体上与耐温性状相关联的SNP位点，并基于该SNP位点的分型情况评估栉孔扇贝的耐温性，为栉孔扇贝耐温新品种的选育提供分子标记。本发明的SNP位点...

本发明涉及一种用于总抗氧化能力测定的纳米酶基比率荧光传感平台及其应用，属于荧光传感器制备技术领域。本发明的比率荧光传感平台，包括：具有类氧化酶活性的MnSiO<subgt;3</subgt;；两种具有相反响应的荧光底物。本发...

本发明提供一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法，包括底座、驱动装置、上平台、控制箱及线缆，控制箱安装在底座上并与驱动装置通过线缆连接，其特点是：驱动装置包括方形箱体及驱动组件，驱动组件中的纵摇动力轴和纵摇辅助轴分别伸出方形箱体...