本发明公开了一种基于pfal函数自抗扰的水下AUV位置与姿态控制方法，属于水下AUV运动控制技术领域。本发明通过连续平滑的pfal函数代替传统自抗扰控制器中所用的fal函数，与传统fal函数相比，本发明所提出的连续平滑的pfal函数更加...

本发明属于微生物领域，具体涉及一种贝类典型致病菌类群的通用引物对、试剂盒及应用。本发明通过高通量测序技术首次鉴定出一类典型贝类致病菌ASV00009类群，并针对该类群共有的16S rRNA基因的V4‑V5可变区序列，提供了一种通用引物对...

本发明公开了一种基于SwinGAN的海表温度多源数据补全融合模型的构建方法、系统和装置，本发明属于数据处理技术领域，所述方法通过整合现场实测数据、数值再分析数据和卫星数据实现海表温度的高精度降尺度。采用改进的Swin‑UNet作为生成器...

本发明公开了一种基于多通道卫星数据的冰间水道反演方法，属于卫星图像处理技术领域，包括：获取可见光辐射亮度值的反射率异常值以及反射率异常阈值的初始值，获取热红外辐射亮度值的亮温异常值BTA以及亮温异常阈值的初始值；步骤二，获取像元可信度矩...

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及纳米金结合环介导等温扩增快速可视化鉴别大西洋鲑和虹鳟的引物组、检测方法及应用。本发明引物组包括外引物对F3和B3、内引物对FIP和BIP、环引物对LF和LB、以及纳米金探针；外引物对F3和B3的序列如SE...

本发明公开了一种聚酮类化合物及其制备方法和应用，属于海洋微生物技术领域。所述聚酮类化合物的制备方法是首先通过微生物发酵培养获取含有该类化合物的发酵物，然后对发酵物采用VLC正相柱层析、C‑18 ODS反相柱层析和半制备HPLC等方法分离...

本技术涉及液压接头拆装设备技术领域，公开了一种可以辅助潜水员安装和拆卸液压热插拔接头的装置，包括辅助安装架，辅助安装架的底部两端均设有第一支撑杆，第一支撑杆上设有第一夹具，辅助安装架的中部设有调节装置，调节装置上设有手动伸缩装置，手动伸...

本技术公开了一种固废基胶凝材料制备用混合装置，涉及混合设备技术领域，包括混合装置、所述混合装置由支撑架、多个储料仓、输料机构和混合罐组成，多个所述储料仓安装在支撑架上端位置，所述储料仓上端进料口位置安装有封盖，所述储料仓底端四周位置安装...

本发明为一种基于环形支撑结构的养殖网箱容积维持方法，涉及网箱容积维持技术领域，输入网箱参数，初始化支撑圈间距和支撑圈直径；通过计算流体荷载和网衣张力，得到网衣最大变形量；判断网衣最大变形量是否满足变形约束,基于支撑圈间距和网箱高度计算支...

本技术公开了一种潜标十字阵列的自动展开及稳定装置，包括潜标块，所述潜标块四侧外壁均开设有调节槽，所述潜标块内开设有移动槽，多组所述调节槽均与移动槽相通，多组所述调节槽内均转动连接有底板，所述底板通过螺钉安装有装置盒，所述潜标块内滑动连接...

本发明提供一种势能电能转化的储能系统并网电压稳定影响评估方法，属于电数字数据处理技术领域，本方法首先采集高精度电压数据构建监测矩阵并分解得到稳定数据矩阵和波动数据矩阵；然后对波动数据进行频谱分析，提取并优化频率分布、幅值变化及相位偏移三...

本发明提供了一种梯度结构微米硅负极材料及制备方法，属于锂离子电池负极材料领域。所述负极由低温熔盐铝热方法制得，所制备的微米硅具有梯度结构，从中心到外层分别为氧原子掺杂的硅单质球核和含有氧空位的二氧化硅外壳，并在最外层包覆有碳层。微米硅所...

本发明属于医学图像处理技术领域，公开了OCT‑SERS联用的多模态胃癌组织诊断系统及方法。一套共用样品臂的高配准精度的OCT‑SERS联用系统光路，实现OCT成像范围与SERS探测位置的高精度配准；使用掺杂了银纳米粒子的水凝胶薄膜覆盖于...

本发明属于无人船跟踪控制技术领域，公开了无人船自适应路径跟踪控制方法及装置；方法包括：通过边界判断算法实时监测位置数据，确保船舶始终处于预设安全区域；同步采集洋流、辐射、电池等多源数据，构建预测漂流轨迹、充电区域及剩余续航时间三大约束条...

本发明提供了一种海洋植物乳植杆菌抗菌肽AMP‑OUC329及其应用，该抗菌肽来源于海洋植物乳植杆菌Bac‑329，其氨基酸序列为VSGFETLDEDAKKLSNN，分子量为1866.5 Da，具有热稳定性与酸稳定性。本发明通过培养Bac...

本发明公开了一种海上风电支持的海底数据中心数据传输与温控系统，包括多个海上风电结构、海上中转站和海底数据中心，海上风电结构包括风电钢管支架，风电钢管支架上固定有海上风力发电机，海上中转站包括电能储存区和输电区，海上风力发电机与电能储存区...

本发明涉及电催化还原二氧化碳技术领域，提供了一种铋基金属有机框架的水相超快绿色制备方法，所述的铋基金属有机框架材料制备方法包括：以五水硝酸铋为铋源，以均苯三甲酸为配体，通过表面活性剂介导的声化学方法，在环境条件下在水中合成了复杂拓扑铋基...

本申请属于地球物理勘探技术领域，具体公开一种基于改进贝叶斯算法的波阻抗反演方法，包括：获得目标区域的叠前地震记录与测井波阻抗数据；对测井波阻抗数据进行时深转换，得到实际波阻抗模型和低频波阻抗模型；在低频波阻抗模型中引入经过Kalman滤...

本发明提供了一种兼顾波能发电和船撞能量吸收的海上风电柔性防撞装置，属于海上发电设备技术领域，该兼顾波能发电和船撞能量吸收的海上风电柔性防撞装置包括固定结构，柔性气囊，气流管道，PTO系统，控制系统和打气反弹结构；固定结构位于海上风电绕桩...

本发明公开了一种萘甲酰亚胺单元(NI)的有机小分子及其制备方法和应用，利用基于萘甲酰亚胺单元为拉电子基团，并且苯并二噻吩(BDT‑T)为共轭连接核心合成了一系列全新的、溶解性好、热稳定性好的平面共轭分子，由于萘甲酰亚胺较高的电子亲和势、...