边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座，机座的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板，下反射板安装固定在安装固定在滑动台座上，滑动台座安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座的丝杠，丝杠上...

带调平升降功能的边坡位移监测雷达工作平台，包括矩形的箱体，箱体的顶端设有矩形的箱盖，箱盖的后端通过合页与箱体顶端的后部安装相连，箱体底部的四角分别贴设有包角，每个包角的外侧壁上分别固定有支撑腿安装底座，每个支撑腿安装底座朝外的侧面上沿竖...

本实用新型涉及风速测量技术领域，公开了一种可拆卸组合式风速测量装置，包括安装盒、安装架和多个可调节长度的检测杆，所述安装架可拆卸的安装在所述安装盒上，多个所述检测杆沿竖直方向依次水平安装在所述安装架上，所述检测杆包括最短检测杆、固定检测...

本实用新型涉及一种多点气流检测成像设备，包括支架、检测杆、立柱，所述检测杆可转动且水平地固定安装在第一滚珠丝杠的第一矩形螺母上，在所述检测杆上内嵌有均匀分布的风速传感器，所述风速传感器通过线路连接有信号转换器并且通过有线传输模块和/或无...

一种遭受第三方破坏的油品管道泄漏应急处置的引流装置，包括引流套接管(1)、引流管接头(2)和引流主体管(3)，所述引流套接管(1)包裹住油品管道(7)的泄漏点，引流套接管(1)上连接设置有引流管接头(2)，所述引流管接头(2)的内部与所...

本发明实施例提供一种地铁隧道巡检机器人的巡检系统，包括：机器人本体、控制单元及探测单元，探测单元设置于机器人本体上；控制单元用于向机器人本体及探测单元分别发送控制指令；机器人本体用于根据控制指令沿地铁隧道内的轨道行进；探测单元用于根据控...

本发明公开了一种油品管道的快速综合应急救援车，包括车架，车架上从车头到车尾依次设置有驾驶舱、起吊机构以及车厢，车架上还设置有液压伸缩支腿系统，车厢包括内部承载架以及设置于内部承载架两侧的两个厢侧板，内部承载架上布置有诸多容纳空间，各容纳...

本发明公开了一种油气管道应力应变监测装置，包括管道，管道的外壁上沿着轴向间隔设置有多个应变自动监测元件，管道上沿着轴向还间隔设置有多个肉眼定性观察组件，各应变自动监测元件与各肉眼定性观察组件一一对应配对成组；肉眼定性观察组件包括对接成环...

本发明实施例提供一种地下隧道安全巡检机器人，包括巡检轨道，以及安装在所述巡检轨道上且可沿巡检轨道移动的机器人；所述机器人本体内设有主控系统，所述主控系统包括自平衡控制模块、电机控制模块、定位模块和图像识别模块；所述自平衡控制模块，用于根...

本发明实施例提供一种地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统，该系统包括：激光发射单元、激光感光单元、处理单元及激光反射单元；激光发射单元及激光感光单元设置于巡检机器人本体，多个激光反射单元沿轨道方向间隔设置于地铁隧道的侧壁上；激光发射单元用...

本发明实施例提供一种地铁地下车站岛式站台火灾通风排烟系统和方法，通过分别在站台、站厅、车站隧道、区间隧道设置通风排风系统，在地铁地下车站岛式站台发生火灾时，开启站台着火一端的通风排烟风机及相应的排烟风阀进行排烟，同时关闭另一端站台的通风...

本实用新型实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统。系统包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达...

本实用新型公开了一种管道检测清扫机器人用中继通讯结构，涉及清扫机器人技术领域，主要由外壳、支撑板、中继模块、导热垫、导热柱、散热板、散热柱以及天线等组成。本实用新型采用独特的散热结构，散热性能好；同时，管道内的灰尘不能进入外壳内部，保证...

本实用新型公开一种管道检测清扫机器人的清扫装置，涉及清扫机器人技术领域，主要由五轴机械臂、毛刷、红外相机、真空吸附装置和集尘器等组成。本实用新型通过第一电机配合机器人的行走，可进行水平方向上清扫位置的调整，通过第二电机、第三电机和第四电...

本发明涉及水泥装车作业通风除尘装置，包括控制器及安装在支架上的送风装置、排风装置，所述送风装置和所述排风装置之间为水泥装车作业区，每一个排风罩通过独立的排风管路与排风总管贯通连接；所述控制器通过线路分别与所述排风管路上的电控阀门、送风装...

本发明涉及一种多点气流检测成像设备，包括支架、检测杆、立柱，所述检测杆可转动且水平地固定安装在第一滚珠丝杠的第一矩形螺母上，在所述检测杆上内嵌有均匀分布的风速传感器，所述风速传感器通过线路连接有信号转换器并且通过有线传输模块和/或无线传...

本发明涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地下车站列车火灾通风排烟的方法，所述方法用于控制设置于地下车站不同位置的排烟通道；所述方法包括如下步骤：当地下车站停靠的列车发生火灾时，打开与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口处风阀和与火灾发生...

本发明实施例提供一种地铁车站智能应急疏散指示系统和方法，包括综合探测模块、中央控制模块和多信息智能指示模块；所述综合探测模块，对地铁车站内各区域进行实时监测，并将获取的环境数据即时发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块，对所述环境数据...

边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座，机座的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板，下反射板安装固定在安装固定在滑动台座上，滑动台座安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座的丝杠，丝杠上...

本发明公开了危险化学品气体泄漏等浓度线质心轨迹溯源算法，包括以下步骤：获取现场采集危化品气体浓度数据，计算多组同时刻等浓度线质心数据；对时间序列上的等浓度线质心数据组进行线性拟合；根据线性拟合结果获取气体泄漏源位置数据。先求出各时刻等浓...