本申请涉及一种变压器内部检查机器人及其控制方法，机器人包括：机身；推进装置，固设于机身的周侧，推进装置包括分别位于机身不同侧的横向推进装置和竖向推进装置；检测装置，设于机身，检测装置包括图像采集件和传感元件；图像采集件用于采集变压器内部...

本申请涉及核电技术领域，特别是涉及一种设备操控能力确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取作业设备基于操作方配置的设备配置数据，执行目标任务过程中的任务执行情况；其中，设备配置数据是操作方基于目标任务对作业设备进行配置的数...

本申请涉及核电技术领域，特别是涉及一种核电厂应急给水泵试验方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取应急给水泵试验指令；应急给水泵试验指令包括待测应急给水泵所属的电站名称、所属的机组名称、待测应急给水泵的类型和待测应急给水泵的配置信息；根...

本发明涉及一种核电厂一回路冷却剂泄漏率计算方法及系统。该方法包括：S10、确定容控箱内的冷却剂体积V<subgt;RCV</subgt;、稳压器内的冷却剂体积V<subgt;PZR</subgt;以及一回路管道的...

本申请涉及一种检测设备，检测设备包括检测组件、驱动件及连接带。检测组件活动地配接于发电机的端部护环上，并用于检测定子的频率参数；驱动件活动地配接于发电机端部护环上，并沿端部护环的周向与检测组件连接；以及连接带套设于端部护环的外周侧，并与...

本申请涉及一种蒸发器水位控制系统的仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预先构建的蒸发器水位控制模型；所述蒸发器水位控制模型至少包括给水阀调节单元和水泵调节单元；基于真实工况信号，控制启动所述蒸发器水位...

本发明公开了一种发变组的继电保护装置的烤机测试系统、方法，该烤机测试系统包括管理主机和测试仪，管理主机，用于通过对发变组的故障工况进行仿真来生成继电保护装置多个保护功能分别所对应的故障测试信号，并将故障测试信号发送至测试仪；根据响应信号...

本申请涉及一种蒸发器液位监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在蒸发器的液位测量值处于宽量程液位计的测量区间、且不处于窄量程液位计的测量区间的情况下，根据核电机组的温度信息和宽量程液位计所测量得到的第一液位测量...

本申请涉及一种运载机器人，运载机器人包括运载本体、驱动组件和调整单元，运载本体用于承载检测设备，驱动组件连接于运载本体，驱动组件用于驱动运载本体沿第一方向相对待检测件移动，调整单元分别连接于运载本体和驱动组件，调整单元被配置为能够使驱动...

本申请适用于阀装配技术领域，提供了一种阀座替代工具、安全阀的安全间隙调整工具及方法，阀座替代工具包括支撑主体，支撑主体中设置有第一避让空间，第一避让空间于支撑主体在第一方向的一侧面上形成有开口，支撑主体上设置有支撑结构，支撑结构围设在开...

本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、轴向驱动组件及探伤模块，轴向驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，轴向驱动组件与探伤模块传动连接，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测...

本发明提供一种涂抹清除机构及探伤机器人，涂抹清除机构包括安装本体及涂抹模块。安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；涂抹模块包括安装座及滚动件，安装座安装于安装本体上，安装座朝向待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，盛液槽用于盛接耦合剂...

本申请涉及发电机减震技术领域，特别是涉及一种引线固定结构。引线固定结构包括底座，开设有用于容纳环形引线的容纳槽；压板，开设有用于容纳所述环形引线的夹持槽，所述压板设置在所述底座上，且与所述底座共同夹持所述环形引线；固定组件，设置在所述底...

本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，驱动组件与探伤模块传动连接，使得探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，安装本体用于与待检...

本申请适用于核电领域，提供了一种主泵轴封流量测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：将主泵轴封泄露管道的流量设置为多个不同的泄露流量值，并通过夹持主泵轴封泄露管道的超声流量仪分别获取对多个不同泄露流量值测量得到的多个超声流量...

本申请涉及一种蒸发器水位控制系统的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取构建的初始耦合表达式；初始耦合表达式为表征蒸发器水位控制系统中主给水流量、给水阀开度以及汽水压差的关联关系的表达式；在初始耦合表达...

本申请涉及一种阀门切换阈值的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在蒸发器的旁路阀开启、且蒸发器的主阀关闭的情况下，确定旁路阀的最低供水流量；根据旁路阀的最低供水流量，确定第一值；根据蒸发器的当前水位值和水...

本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检...

本申请涉及一种预紧力调控机构、电子吊秤。预紧力调控机构用于设置在电子吊秤的第一挂钩和第二挂钩之间，第一挂钩用于连接起吊装置，第二挂钩用于连接被吊物，预紧力调控机构包括壳体、测力机构和拉力机构。测力机构和拉力机构均设置在壳体内部，测力机构...

本技术公开一种ECI指套管在线更换模拟演练试验平台，其包括更换平台、支撑体模拟组件以及指套管模拟组件，该指套管模拟组件安装在支撑体模拟组件上，该支撑体模拟组件包括本体以及与本体可拆卸连接的可更换接头，指套管模拟组件穿过本体与可更换接头可...