本发明提供一种多任务点的无人艇路径规划方法及装置。所述方法包括：获取含有多个任务点信息的任务区域；对所述任务区域内的多个所述任务点信息进行转换处理，得到目标二维网格；将所述目标二维网格输入预设路径规划模型，得到规划路径；所述规划路径经过...

本发明提供一种无人艇智能航行控制方法、装置及设备，涉及自主航行控制技术领域。所述方法包括：根据无人艇周围的目标物信息、无人艇艇体航纵横摇信息以及气象水文信息，获取无人艇当前所处环境的环境态势；根据无人艇姿态及所述环境态势，确定无人艇所处...

本发明提供一种深度学习训练图像样本的生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标前景图像和目标背景图像；所述目标背景图像中包括N个已融合的前景图像，N为正整数；根据所述目标前景图像和目标背景图像的协调关系，确定目标前景图像和目标背景图像...

本发明提供一种目标对象位置信息的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标对象在多个空间位置下对应的多张图像；根据所述多张图像，确定观测所述目标对象的观测设备在所述多张图像下的至少两个视线空间角；根据至少两个所述视线空间角，确定所述观...

本发明提供一种碍航物的确定方法、装置及设备，涉及无人艇自主航行技术领域。方法包括：获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹；获取预设时间窗口内的至少一个雷达航迹的航迹质量；根据雷达航迹的航迹质量，对至少一个雷达航迹排序...

本发明提供一种无人艇航行路线确定方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域。所述方法包括：获取无人艇初始航行路线和目标概率距离地图；根据所述目标概率距离地图，判断所述初始航行路线是否存在碰撞风险；在所述初始航行路线存在碰撞风险的情况下...