本发明属于航天发射技术领域，具体涉及一种子母星在轨机动控制方法、设备及存储介质。控制方法包括以下步骤：步骤一：控制母星和子星入轨；步骤二：实时获取任务需求，基于自主机动控制算法，计算得到子星的在轨机动策略；步骤三：分析潜在的攻防威胁，评...

本申请提供一种系统安全验证方法、验证系统和终端设备，通过对一个信息物理系统进行动态逻辑层面的抽象化处理，构建出离散事件系统模型；在这种模型中，系统状态的变化是由离散事件的异步触发而驱动的，在本申请中，状态攻击指的是外部入侵者能够对系统发...

本技术公开了足踝运动康复训练器，包括安装座，安装座设置在固定组件上，调节座通过第一调节螺钉固定设置在安装座上，安装座上设置有第一调节孔，脚踏的一端与调节座铰接脚踏的另一端与复位弹簧的一端相连，复位弹簧的另一端设置在弹簧套内，弹簧套的一端...

本发明测量电变量的技术领域，尤其涉及一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置，解决了传统六维力传感器的结构复杂、繁琐，整体较重，无法兼顾静态与动态测量，测量精度较低的技术问题，其包括测量组件和振动隔离组件；测量组件包括底板、顶板和悬臂...

本发明涉及高铬高钼铁素体不锈钢技术领域，具体为一种高铬高钼含铝铁素体不锈钢热/冷轧板的制备方法。其为了解决现有技术中为了避免脆性相析出的方法存在热轧终轧温度较高以及易形成氧化铝颗粒及大尺寸碳/氮化物颗粒的问题，故提供了一种新的高铬高钼含...

本发明涉及高铬钼铁素体不锈钢技术领域，具体为一种高铬钼含铝铁素体不锈钢的制备方法。为了解决现有的避免高铬高钼铁素体不锈钢脆性相析出的方法中均存在多次退火，从而导致其控制风险较大、制备流程较长、制造成本较高且高温加热带来的晶粒粗化问题，故...

本发明公开了一种电化学原位合成Cu/DNBT薄膜的制备方法，属于火工品微装药技术领域。该方法包括步骤：DABT的合成、DNBT的合成、对Cu基底表面进行改性、电化学原位合成Cu/DNBT薄膜。本发明的制备方法设计科学合理、操作简单便捷、...

本发明涉及机器人外力感知技术领域，具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置，解决了现有六维力测量传感器在测量时，容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题，其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体，上、下支撑弹性体均包括同心设...

本发明公开了一种基于互联网公开信息的智能软件测试数据生成方法及系统。该方法包括：基于软件需求和测试场景从互联网采集数据并预处理；采用多目标区域贝叶斯优化技术增强数据；使用时间增强与变分贝叶斯方法处理时序数据；读取软件开发文档并提取关键信...

本发明公开一种基于深度学习的计算机层析成像重建方法、程序产品及设备，所述方法包括:获取通过探测设备探测的测量投影图，并基于所述测量投影图，计算得到初始重建图像；基于所述初始重建图像形成预先训练的生成对抗网络的当前网络输入图像，输出处理图...

本发明具体为一种基于电磁感应的磁钢线圈无线供电方法及装置，该方法包括：构建电磁感应装置模型，对磁环的磁场强度通过解析计算得到磁环的充磁量；通过混沌粒子算法的品质因素得到接收线圈的参数配置；计算接收电路中电容的容值与电阻的阻值；在仿真工具...

本发明涉及特超级铁素体不锈钢技术领域，具体为一种改善特超级铁素体不锈钢热轧边裂的锻轧方法。为了解决特超级铁素体不锈钢在轧制过程易产生热轧边裂现象的问题，故提供了一种新的改善特超级铁素体不锈钢热轧边裂的锻轧方法，包括熔炼、铸造、铸坯三段加...

本发明属于图像采集传输处理领域，提供一种基于FPGA和棱镜的多曝光图像采集与处理系统。采用的技术方案为：该系统由五个核心模块组成：棱镜模块、图像采集模块、FPGA模块、图像传输模块以及上位机模块，棱镜模块使四个摄像头通过不同光路捕捉到不...

本发明涉及一种基于高荧光量子产率的蓝、绿、红三原色荧光碳点，是以植酸和邻苯二胺为原料，通过调控植酸与邻苯二胺比例，利用溶剂热法制备得到的具有不同发光颜色的三原色荧光碳点。本发明碳点在溶液中表现出很强的荧光特性，蓝、绿、红荧光量子产率分别...

本发明涉及地磁定位的技术领域，公开了一种地磁序列匹配方法，包括以下步骤：首先，利用地磁基准图构建序列库，接收实时地磁数据进行匹配。其次，通过粒子群算法结合多维动态时间规划算法评估序列相似度，引入麦尔特罗夫准则和轮盘赌优化搜索。然后，通过...

本发明属复合固体推进剂技术领域，提供一种熔铸型低成本的热塑性复合固体推进剂及其制备方法，该推进剂组分包含如下质量配比的组分：氧化剂：55~72%；热塑性弹性体粘合剂：10~20%；增塑剂：3~20%；金属燃料：5~20%；助剂：0~5%...

本发明公开了一种智能感知节点，包括中心圆盘、盘缝翼、增阻结构以及载荷舱。智能感知节点被投放后，由于重力作用开始向下降落，盘缝翼对其下方的空气进行切割，切割后的空气在流经增阻结构的增阻条后，在智能感知节点上空形成环状涡流，从而减缓飞行器下...

本发明公开了一种加速复杂场景光线追踪渲染方法，涉及计算机图形分析技术领域。该方法包括：利用分布式渲染集群对复杂场景进行快速光线追踪渲染，通过负载均衡策略配合分布式渲染集群使用，提高分布式渲染集群的渲染一帧复杂场景时的计算效率；将分布式渲...

本发明公开了一种基于含能油墨旋涂工艺的Pyro‑MEMS微装药薄膜的制备方法，属于微装药技术领域。该方法包括步骤：1）基底预处理：除去铜基底表面的氧化膜；2）油墨制备：制备含能油墨；3）旋涂成膜：将制备得到的含能油墨滴加在低速旋转的铜基...

本技术涉及电子秤相关技术领域，尤其涉及一种悬挂式电子秤结构。所述连接块的下端安装有安装杆，所述安装杆的内侧安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有旋转块，所述旋转块的一侧表面安装有挂钩，通过壳体、压力传感器、控制器、显示屏、安装凸块、安装凹...