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中北大学专利技术
中北大学共有8389项专利
弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法技术
本发明公开了一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法,涉及智能材料及其驱动机构的控制领域。步骤为:为弹簧式磁控形状记忆合金执行器设计指定时间观测器;通过定义观测器误差、跟踪误差、观测器缩放误差向量和状态缩放误...
一种还原性氧化物改性镁基储氢材料及制备方法和用途技术
本发明涉及储氢材料技术领域,具体涉及一种还原性氧化物改性镁基储氢材料及制备方法和用途,具体制备方法包括:将还原性固体物质与金属氧化物进行球磨处理,以增加金属氧化物的缺陷和氧空位,得到还原性固体氧化物;将还原性固体氧化物与镁基储氢材料进行...
一种基于蛋白载体的双水相浮选法分离迷迭香酸的方法技术
本发明提供了一种基于紫苏蛋白作为载体的双水相气浮溶剂浮选法分离迷迭香酸的方法,采用该方法获得的迷迭香酸分离率可以达到接近99%,分配系数接近99,体现了该技术的最大优势:操作简单、低成本、绿色环保且高效。
一种MOF材料NUC-200及其制备方法与应用技术
本发明涉及气体分离技术领域,具体为一种MOF材料NUC‑200及其制备方法与应用。本发明为了解决现有的基于丙烯/丙烷分离的MOF材料存在吸附选择性与吸附容量难以平衡且结构稳定性较差、成本昂贵的问题,故提供了一种MOF材料NUC‑200的...
用于液-液沉淀反应的超重力旋转床用规整填料制造技术
本发明公开一种用于液‑液沉淀反应的超重力旋转床用规整填料,包括分散结构、混合结构、支撑结构;支撑结构由若干个同心支撑圆环和可拆卸圆环板组成,且上下平行设置,在两层同心圆环之间设有弧形叶片结构构成的分散结构和混合结构;由内向外奇数层为分散...
室外环境监控系统技术方案
本技术提供一种室外环境监控系统,包括:安装块,所述安装块的顶端面凸设有螺杆和风速变送器,所述安装块朝向窗户的一表面设有机箱,所述机箱的外部设有LED显示屏,所述机箱的内腔中设有控制组件,所述机箱的外部还设有百叶箱结构,所述百叶箱结构内设...
基于深度学习的夜间图像增强与噪声抑制一体化系统技术方案
本发明公开基于深度学习的夜间图像增强与噪声抑制一体化系统,系统包括图像预处理模块:对输入的夜间图像进行归一化处理,以提高后续处理的准确性;深度学习模型模块:利用卷积神经网络,设计一个特定于夜间图像处理的深度学习模型,模型能够自动学习图像...
具有缓冲吸能作用的二级燃烧室发动机延伸结构制造技术
本发明公开了具有缓冲吸能作用的二级燃烧室发动机延伸结构,涉及发动机燃烧室结构技术领域。本发明与之前的发动机燃烧室相比,解决了二级燃烧室运动过程中,移动法兰与固定法兰接触时产生的冲击力易使结构损伤和破坏,仪器安全性能得不到保障的问题;通过...
机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质技术方案
本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质,涉及导航技术领域,包括步骤:获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数;对初始姿态角进行对准,并获取对准时惯导的角速度和加速度,根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值...
一种基于渐进损伤的陶瓷基复合材料热结构强度分析方法技术
本发明涉及陶瓷基复合材料热结构分析技术领域,具体的说是该分析方法包括以下步骤:步骤1、参数:确定陶瓷基复合材料热结构强度分析的参数;步骤2、数据库:构建陶瓷基复合材料热结构强度分析的数据库;步骤3、建模:基于渐进损伤技术,构建陶瓷基复合...
一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质技术方案
本发明公开了一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质,涉及无人系统制导控制技术领域,包括步骤:对纵向弹道平面内的理论速度进行设计,获取闭环航向机动速度;在无人飞行器无动力飞行时,实时获取航迹规划上进行闭环侧向减速指令,通过闭环...
一种基于滑模观测器和径向基函数神经网络的压电驱动鲁棒控制方法技术
本发明提出一种基于滑模观测器和径向基函数神经网络的压电驱动鲁棒控制方法,所述方法设计了带扰动补偿的滑模状态观测器用来观测系统扰动与系统状态,并且由于径向基函数神经网络也可用于干扰抑制,RBFNN具有并行处理、自学习和非线性逼近的特性和能...
一种金属有机骨架复合水凝胶材料的制备方法及应用技术
本发明公开一种金属有机骨架复合水凝胶材料的制备方法及应用,该制备方法包括:将六水硝酸钴和氧化石墨烯依次溶于壳聚糖溶液中得到混合溶液,将混合溶液滴加到NaOH溶液中得到复合微球,复合微球浸入有机配体溶液,制得GO/CS/ZIF‑67;将G...
一种具有双异质结的复合光催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种具有双异质结的复合光催化剂及其制备方法和应用,属于光催化分解水产氢技术领域。该催化剂利用均匀分散超细Mo<subgt;2</subgt;C纳米颗粒的还原氧化石墨烯为基底,通过水热法原位负载ZnCdS得到ZnC...
一种层状碳衍生吸波材料的制备方法技术
一种层状碳衍生吸波材料的制备方法,属于电磁吸收材料技术领域,可解决现有方法制备的层状碳衍生吸波材料易团聚、排列无序及阻抗不匹配的问题,本发明通过冰模板法将ZIF‑8纳米粒子重排,通过碳化,得到了层状金属有机框架碳衍生微米尺寸材料。本方法...
一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具制造技术
本发明公开一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具,包括凸模、通用下模板、凹模、凹模套、通用下模板、若干个镶块;凸模的横截面为矩形,凸模头部的纵截面呈梯形,凹模的内部具有上下连通的空腔,空腔的横截面为矩形;镶块呈与空腔矩形横截面的短边...
一种便携式光电校靶装置制造方法及图纸
本发明涉及校靶技术领域,具体是一种便携式光电校靶装置。本发明解决了现有导弹逼近告警装置和激光定向干扰设备的校靶方式校靶过程费时费力、校靶成本高、校靶结果精确度低的问题。一种便携式光电校靶装置,包括箱体、瞄准机构、红外辐射机构、电动挡板机...
一种光滑钢铁高附着力有机防腐涂层及其制备方法技术
本发明公开了一种光滑钢铁高附着力有机防腐涂层及其制备方法,首先对光滑钢铁表面进行清洁和热处理,避免碳基或有机成分存在,同时赋予大量含氧基团;其次从有机环氧树脂固化体系、锌粉表面改性和表面聚氨酯配方设计三个方面来设计一种机械力学性能好、可...
一种超结构碳纳米管吸波材料的制备方法技术
本发明的目的在于提供一种超结构碳纳米管吸波材料的制备方法,属于电磁吸波材料技术领域,本发明在MoO<subgt;3</subgt;纳米棒的外表面包覆聚酰亚胺,通过刻蚀和碳化,得到了超结构碳纳米管材料。本方法得到的超结构碳纳米...
一种分子动力学模拟水合肼在发射药中扩散过程的方法技术
本发明公开了一种分子动力学模拟水合肼在发射药中扩散过程的方法,属于分子动力学模拟技术领域。针对现有拟合扩散系数的方法耗时长、检测不准确、操作复杂等问题,基于分子动力学理论和模拟计算软件Materials Studio建立水合肼‑发射药扩...
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