本发明涉及一种允许盲人或视障人士通过声音或触觉了解周围环境的便携式系统，包括：两个摄像头(3i、3d)，其彼此分开并且配置成同时捕捉环境图像；用于产生声音和/或触觉输出信号的产生装置(4i、4d)。有利地，还包括处理装置(2)，其连接至...