本发明涉及激光测量技术领域，具体公开了一种公路平整度激光检测装置，包括：移动架；动态水平基准单元；偏摆定位单元；以及激光检测单元。在两侧移动架存在高度差时，动态水平基准单元仍能自主维持水平姿态，使得激光检测单元的横向移动轨迹始终保持在水...