本技术提供一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件，属于机器人的技术领域，包括集成关节机构，包括固定关节块、铰接在所述固定关节块外侧的机械大臂、转动安装在所述机械大臂外侧的转轴，以及固定安装在所述转轴端部的可变预压弹簧组；旋转关节机构，包括...