本发明提出了一种三维非平面超导线圈自动化绕制系统及控制方法，其特征在于，包括超导带材放线单元、超导带材收线单元、超导绕组协同控制器和仿真单元；还提出了控制方法，通过超导带材绕制算法确定恒线速和恒张力，结合机械臂仿真生成路径点集。建立路径...

本发明涉及超导线圈绕制技术领域，尤其涉及一种多线并绕超导双饼线圈的装置、系统及方法，包括多个放线单元和一个收线单元，每个放线单元包括超导带材放线带盘；收线单元包括超导带材收线轮和带盘固定座。本发明可进行多线并绕超导双饼线圈的绕制，绕制过...