汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置、系统及控制方法，汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置，包括第一立柱、第二立柱、第一珩柱以及第二珩柱；第一立柱和第二立柱平行间隔分布，第一立柱的下端用于固定于底面，第二立柱的下端设有与地面滑动配合的滑轮；第一...