一种轮式机器人攻防搏击系统，它包括置于机器人后部的止动防推尾结构、置于机器人前部的借力攻防结构、围绕机器人周身的侧板和辅助防守部分。本实用新型在与敌机对峙时，由力学原理，可以将敌机给予的推力借助借力攻防结构转化为对四个轮子向下的压力，使...

本发明公开了一种镁合金血管支架表面纳米氧化钛涂层的制备方法，包括以下步骤：将无水乙醇和氢氟酸混合均匀，再加入钛酸四丁酯混匀得溶液A，溶液A中氢氟酸浓度为0.1-0.4mol/L，钛酸四丁酯浓度为0.1-0.3mol/L；将氟化盐溶于去离...

本发明公开了一种用于燃料电池的新型非水质子传导材料的制备方法，该制备方法包括以下步骤：采用无机叠氮物和有机腈之间点击环化合成含氮杂环原生质子功能团；原位聚合制备含氮杂环聚合物和有机-无机杂化质子交换膜。本方法提供一组氮杂环非水质子载体，...

本发明公开了红茴香内酯G、其提取方法及其在药物制备中的用途，属于药物技术领域。以红茴香（IlliciumhenryiDiels.）果实为原料，通过醇类溶剂回流提取，减压浓缩得到提取物；加水悬浮后，用氯仿萃取，减压浓缩得到氯仿萃取部分；经...

本发明涉及银∕富勒烯纳米复合材料的制备及其作为抗菌剂的应用，可有效避免纳米银颗粒之间的团聚及在抗菌剂中的应用，方法是，将富勒烯溶于溶剂A中，加入还原剂，氮气保护搅拌，加入溴代丙二酸二乙酯，过二氧化硅色谱柱，抽滤，滤液除去溶剂A，真空干燥...

本实用新型公开一种无电容的推挽逆变LED驱动电路，包括输入直流电源Vi、开关元件K1、K2、K3、K4、变压器T、电感L和发光二极管LED。直流电源的正极接变压器原边抽头，原边另外两根引线分别接开关元件K1和K2的一端，K1和K2的另一...

本实用新型涉及一种高频感应加热器，包括感应加热电源和连接感应加热电源的线圈。利用电磁感应原理将电能转化成热能，本实用新型感应加热器由两组副边绕组供电且把传统的单层感应线圈绕制方法改成双层叠加绕制，可以使感应线圈内部产生更强的磁场，放在线...

本实用新型公开了一种遥控飞行GPS地理信息采集系统，具体涉及一种将GPS接收机、测距仪、摄像机、机载控制器等安装在飞行器上，由地面控制系统对其操作实现GPS地理信息数据采集的系统。要解决的技术问题是目前在采集指定地点的经纬度和海拔信息时...

本实用新型公开了一种检查钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在的系统，具体涉及一种基于计算机视觉技术的嵌入式图像处理系统。要解决的技术问题是目前判断钣金冲压件螺丝孔螺纹是否加工出来较为困难、工作量大、误判率高、成本较高。本实用新型包括两个相机分别...

本实用新型公开了一种用于研究岩石多裂缝剪切的夹具，包括两个对称设置的夹槽、设置在夹槽外侧的应变片以及通过导线与应变片连接的应变仪，夹槽的两侧设置有支耳，支耳上开设有限位孔，穿过限位孔设置有螺杆，螺杆上配设有螺母，其结构中还包括分别活动设...

本发明公开了关于模糊概念的一种基于负载均衡的并行生成方法，步骤一，根据所要处理的数据集和精度要求，生成模糊形式背景；步骤二，根据模糊形式背景，初始化全局区间集合,即；步骤三，对高为的叉完全搜索树进行自上而下,广度优先遍历；令i表示当前高...

本发明公开了一种木质纤维素生物质原料连续蒸汽爆破工艺。粉碎后的木质纤维素生物质原料先送入洗涤机进行洗涤；然后送至分离器，从分离器分离出来的液相返回洗涤机；分离出的固相送至蒸煮器，在蒸煮器通入蒸汽，使其中的半纤维素分解成戊糖；蒸煮后的物料...

本发明公开了一种低级醇检测探针、制备方法及应用，属分析化学检测技术领域。其具有如下结构通式：式中R1为氢原子，R2为氮原子或基团，R3为氢或甲氧基。将本发明探针分子制备成检测板，与低级醇作用后变为红色或粉红色，现象明显，裸眼即可识别；使...

本发明公开了一类含香豆素母核的1,2,3-三唑-氨基二硫代甲酸酯化合物、它们的制备方法及其在制备药物中的应用，属于药物化学领域。本发明利用经典的点击化学将香豆素母核以及1,2,3-三唑活性单元与氨基二硫代甲酸酯结合，简单高效，绿色环保的...

本发明公开了一种壳聚糖衍生化杯[4]芳烃键合硅胶固定相，该固定相是根据杯芳烃和壳聚糖两种化合物的性质，把它们同时键合到硅胶上，制备出性能优异的液相色谱固定相，该固定相兼具杯芳烃与壳聚糖类固定相的优点，可与溶质发生包结、π-π、氢键作用等...

本发明涉及富勒烯-纳米金复合材料及其制备方法与应用，有效解决富勒烯-纳米金复合材料的制备及作为在肿瘤原位深度光热治疗中射频或微滤照射药物中的应用，方法是，将富勒烯氨基化衍生物溶于有机溶剂A中，加入氢化钠，搅拌均匀后加入溴代丙二酸二乙酯，...

本发明公开了一种清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统，包括主控单元、行为限制高台、视觉刺激呈现单元、红外眼动监控单元、基本控制器、给水奖励单元、视频监控单元。本发明优点在于有效提高受试动物对视觉目标的主动关注，缩短受试大/小鼠建立关注视...

本实用新型提供了一种可调截面尺寸的隧道车辆火灾实验模拟装置，包括左右两端设置开口的实验台主体、设在实验台主体两侧的通风系统以及设在实验台主体内部的配套测控系统。本实用新型实验台主体的截面大小可以依据相似准则自由调整以适应不同原型的隧道尺...

本实用新型具体公开了一种改进的TSP超前地质预报传感器安装套管，它包括不锈钢套管，所述的套管在伸进钻孔的部分，其表面安装有多个合金钻头，暴漏在空气中的部分，其表面安装按钮，所述的按钮控制合金钻头。本实用新型的有益效果是：1、可以重复利用...

本实用新型公开了一种配置稳流罐的深井泵变频恒压稳压供水系统，其中，包括深井泵变频恒压供水回路、稳流罐变频恒压稳压供水回路和程序变频控制系统；所述深井泵变频恒压供水回路包括深井泵、止回阀、水表、主闸阀、远传压力表和缓冲气压罐，所述深井泵经...