本发明提供一种基于人机触觉交互的孤独症早期评估方法，用于基于人机触觉交互的孤独症早期评估系统。系统包括：陪伴机器人，作为被试者的交互对象，向被试者发布触摸指令；触觉采集模块，包括设置在陪伴机器人多个身体部位的阵列式触觉传感器，用于采集被...

本发明公开一种游荡型河段主槽形态变化特征计算方法、系统、设备及介质，涉及水利工程技术领域。所述方法包括：获取游荡型河段的多源数据；所述多源数据包括气象数据、水文泥沙数据、河道地形数据和遥感影像数据；根据基础数据进行水沙情势变化影响因素分...

本发明提供了一种基于类脑芯片的全地形复合探测机器人及控制方法，包括：控制舱、整合装置、多功能装置，控制舱用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱和多功能装置，多功能装置用于机器人的陆地、海洋和天空的探测作业，该机器人通过控制...

多模式融合的动力电池主动均衡器，用于将过充电池单体的能量传输到电池串、将电池串能量传输到欠充电池单体、或将过充电池单体的能量直接传输到欠充电池单体，从而通过主动均衡实现电池簇的SOC一致；电池串连接检测电路，检测电路用于监测电池的开路电...

本申请涉及电池技术领域，并提供一种电池模组优化设计方法、电池模组及存储介质，所述方法包括：获取所述电池模组的设计参数；根据所述设计参数获取所述电池模组的散热系统优化目标和碰撞系统优化目标；根据混合多保真度近似模型构建方法构建碰撞系统优化...

本发明公开了一种锂‑有机硫电池复合电极及其制备方法和应用。该复合电极，依次包括集流体、锂‑有机硫干式电极和电解液储存器，其中：锂‑有机硫干式电极通过将正极活性物质、导电剂和粘结剂在无溶剂条件下经过干法辊压技术制备得到；正极活性物质为有机...

基于动态时间型二叉树的隐蔽通信模型,发送方选择某一确定时刻，并利用动态时间型二叉树的生成规则生成这一确定时刻下的时间型二叉树型；发送方在确定的时间型二叉树的根结点中获取根哈希并从中提取随机因子，再利用随机因子为每个树结点赋予不同的路径编...

本发明公开了一种锂金属电池锂负极失效的修复再生方法，通过分析循环后锂金属电池的充放循环曲线，判断当前锂金属电池锂负极中是否存在“毛刺锂‑3”，若存在“毛刺锂‑3”，分析当前的锂金属电池所能承受的最高临界安全温度，将当前的锂金属电池加热至...

本发明属于气体分离膜技术领域，特别涉及一种AZIF纳米填料、制备方法、同质界面介导的混合基质膜及其制备方法和应用。所述同质界面介导的混合基质膜的制备方法，以长分子链AOPIM‑1聚合物为膜基质，与AZIF纳米填料共混制备金属有机框架/自...

一种高温电解二氧化碳的固体氧化物电解池及制备方法。电解池包括固体电解质基片、位于固体电解质基片一侧的隔离层、位于隔离层上的阴极以及位于固体电解质基片另一侧的阳极。固体电解质基片材料为La<subgt;0.9</subgt;S...

本发明提出了一种碳管/玻璃碳复合薄膜及其制备方法和应用，该方法利用了酒精喷涂的方法，使得碳纳米管薄膜形成致密化的碳管薄膜，随后利用化学气相沉积将玻璃碳负载到碳管薄膜上，降低了碳管间的接触电阻，并阻碍单壁碳纳米管间的相对运动，得到碳管/玻...

本发明公开了不受支座磨损和转动影响的桥梁支座脱空报警装置及报警方法，涉及桥梁支座技术领域，包括上支座板和下支座板，所述下支座板的上表面固定连接有钢盆，所述钢盆的内部镶嵌有橡胶板，所述橡胶板的外表面镶嵌有黄铜圈，此不受支座磨损和转动影响的...

本发明公开了一种基于能值分析的引调水工程建设效果评价方法，包括S1、确定引调水工程建设效果评价范围和目标；S2、建立引调水工程建设效果能值评价指标体系；S3、收集数据与分析投入与产出；S4、计算供水产出能值；S5、计算供水能值产出率与建...

本发明公开了一种电磁铁衔铁动作检测方法。主要解决现有电磁铁衔铁动作检测成本高、抗干扰性差且加装传感器致使电磁铁体积增大的技术问题。本方法是在逐渐增加或减小流经所述线圈的控制电流的过程中测量采集所述磁性传感器的输出信号，并基于该输出信号的...

本发明提出一种相分离引起的自校准应力发光材料及其制备和应用，应力发光材料以Ca<subgt;2‑</subgt;<subgt;x</subgt;B<subgt;2</subgt;O<subgt;...

本发明属于装配式建筑减震技术领域，具体公开了一种装配式减震隔音墙体，包括墙体框架，墙体框架的两侧设有相互配合的拼接式墙板，拼接式墙板与设置在墙体框架上的隔音组件相连接；墙体框架包括与拼接式墙板相连接的墙板骨架，墙板骨架上设有墙体连接组件...

本发明公开了羟肟酸功能化UiO‑66‑(COOH)<subgt;2</subgt;纤维膜吸附剂的制备，属于羟肟酸类吸附剂制备技术领域，包括以下步骤：S1：制备UiO‑66‑(COOH)<subgt;2</subg...

本发明提供一种冻融‑荷载耦合作用圆柱混凝土试样的冻胀力和变形实时测试装置，涉及混凝土试验装置技术领域，包括试验盒体以及盒盖，所述试验盒体内通过隔板分隔为试验舱和机构舱；通过承托底座进行圆柱体混凝土试样的放置，所述机构舱内通过收卷辊座缠绕...

本发明属于电化学技术领域，公开了一种富无机相双层SEI结构，所述双层SEI结构生长在金属负极或负极集流体上，包括无机层和有机层，其中无机层位于负极或集流体和有机层之间，且无机层含量大于有机层含量。该SEI结构突破了传统SEI镶嵌式的马赛...

本发明公开了一种基于旋转结构的多材料3D打印装置及方法，通过利用旋转圆柱基台作为打印托盘，以旋转圆柱基台轴心线作为中心线，通过扩展多个打印喷头单元的方式，提供多喷头进行多丝材的协同打印功能，且各个打印喷头单元的运动互不干涉，从而满足基于...