本发明涉及一种双关节带膝足式被动行走机器人及膝关节锁死与解锁方法，机器人包括外腿连接架和行走腿；行走腿设置为外腿和内腿，两个外腿分别与外腿连接架的两端连接；两个外腿之间转动连接有髋关节轴，内腿与髋关节轴固定连接；行走腿包括大腿、小腿和足...

本技术公开了一种木结构建筑用阻尼器装置，包括：菱形钢板，以及设置的SMA棒材，并于菱形钢板的顶部以及底部均连接有方型钢管。该木结构建筑用阻尼器装置，当木梁相对于木柱向上转动时，菱形钢板开始拉伸变形，斜下方的SMA棒材受到拉力产生一定程度...

本发明属于耐火新材料技术领域，具体涉及一种低维莫来石相增强的碳化硅‑铝酸盐耐火制品及其制备方法。按质量百分含量计，所述低维莫来石相增强的碳化硅‑铝酸盐耐火制品的原料组成为：骨料50％～85％、基质6％～35％、结合剂1％～10％、添加剂...

本发明属于锂离子电池电极材料技术领域，具体涉及一种锂离子电池超高镍单晶‑多晶共混三元正极材料及其制备方法。本发明通过将小颗粒单晶与大颗粒多晶三元正极材料按特定比例共混，充分发挥了单晶和多晶材料的优势。单晶颗粒具有良好的机械稳定性，可有效...

本发明属于固废资源化利用与钢铁冶炼技术领域，提供了一种电解铝废阴极衍生多孔碳材料、制备及钢铁冶炼应用。本发明将电解铝废阴极破碎至粒径≤100μm的粉末；将粉末在惰性气氛下进行梯度热处理，得到多孔碳基体；将多孔碳基体与混合酸进行蚀刻反应，...

本发明公开了基于随机突变获得的β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶突变体及其制备方法。通过基于易错PCR技术，本发明获得了枯草芽孢杆菌β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶的突变体BsNagZ‑14(C17R/K209T/T436S)和突变体BsNagZ‑1...

本发明涉及干式变压器技术领域，具体为一种抗震防洪型干式变压器，包括变压器主体，还包括减震支架、外箱体和内箱体，减震支架包括支撑框、固定组件和减震组件，支撑框固定设置在外箱体内部且位于内箱体外侧，内箱体通过减震组件固定设置在固定组件上，变...

本发明提供一种盾构隧道施工期管片纵向动态上浮预测方法，涉及盾构隧道管片上浮预测领域，方法包括：考虑浆液的时效性计算盾构隧道的静态上浮力和动态上浮力，考虑环缝接头刚度的非线性变化的特征，对环缝接头抗弯及抗剪变形模式进行划分，进一步推导了各...

本发明属于功能性新材料技术领域，公开一种光驱动MXene@W18O49‑PU自愈合透明薄膜及其制备方法和应用。所述薄膜包括热塑性PU基体以及嵌入在其中的MXene@W18O49杂化物。制备步骤：（1）、将Mxene纳米片均匀分散在水中，...

本发明公开了一种无定形铜锡氧化物纳米材料及其制备方法与应用，属于CO2高效转化技术领域，以锡酸根离子与铜离子复合得到具有无定形结构的铜锡氧化物纳米材料，由于无定形铜锡氧化物纳米材料具有大量的缺陷结构和配位不饱和的表面原子，故将其作为催化...

本发明公开了一种基于格上可链接环签名的区块链混币方法，旨在保护用户隐私并确保交易安全性。该方法包括以下步骤：初始化阶段，混币服务器和用户分别拥有区块链地址及对应的公钥‑私钥对，用户形成环组并预存资金至混币服务器；用户生成转账指令并利用格...

本发明涉及液体超声流量计领域，具体涉及一种基于物联网改造的液体超声流量计，包括流量计主体，流量计主体上斜向对位设置有超声波传感器，所述超声波传感器可伸缩式设置于流量计主体上，流量计主体内部还设置有清理部，流量计主体外部还设置有用于驱动所...

本技术提供一种上肢多关节康复训练装置，包括平台支架、设置在平台支架上的立柱以及固装在所述立柱上的康复训练组件；所述康复训练组件包括沿第一方向设置的第一连接杆、沿第二方向设置的第二连接杆以及沿第三方向设置的第三连接杆，所述第一连接杆通过第...

本发明提供了2‑甲氧基雌二醇在制备防治心力衰竭产品中的应用，属于药物技术领域。本发明首次提出2‑甲氧基雌二醇(2ME)具有防治心力衰竭的作用。本发明通过体外构建异丙肾上腺素诱导心肌成纤维细胞增殖迁移模型，以及体内心力衰竭小鼠模型，检测心...

本发明公开了一种基于遗传规划的多机器人协同调度森林灭火方法，包括模拟仿真获取任务数据，并划分训练集和测试集；计算个体的表型特征，并构建代理辅助模型；在进化过程中，通过交叉和变异产生大量的子代，然后将子代分为两个子种群，首先利用表型特征对...

本发明涉及一种基于隧道场景的移动测量点云表面重建方法及系统，方法包括采用移动测量设备获取隧道场景内的三维原始点云数据；将三维原始点云数据经过展开投影转换为二维平面点云数据；对二维平面点云数据进行Delaunay三角化构建二维三角网；根据...

本发明公开了基于数字孪生驱动的多缸液压设备数据交互系统，涉及工业自动化控制技术领域。为了现有技术中，数据采集与处理缺乏灵活性和针对性，且模型构建与优化不够完善，缺乏模拟优化和实时反馈的问题；本发明通过优化传感器布局和调整采集频率，实现设...

本发明公开了一种基于交通物联网的电动汽车通过红绿灯的决策方法，步骤是：S1、基于电动汽车的CLTC台架试验数据找出电动汽车的运动状态与能耗关系；根据速度、加速度和持续时间将电动汽车的运动状态进行分组，得到分组的运动状态能耗关系曲线；S2...

本技术涉及分选技术领域，且公开了一种介电分选装置，包括带辊一以及带辊二，带辊一以及带辊二上绕有输送带，输送带内置有等间距的多根电极，电极的两端安装有接电端，接电端伸至输送带表面，电极呈与输送带横向平行相垂直的纵向分布设置，带辊一位置的输...

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种轨迹预测模型的训练方法及系统，首先获取自动驾驶场景下的车辆和行人的轨迹数据集；其次利用已构建的轨迹数据集训练轨迹预测模型；根据数据集确定在历史轨迹中添加随机扰动的超参数；然后设计路径时间敏感显著性...