一种基于自学习功能的混合电动汽车智能动力控制方法包括环境参数采集、策略选择、随机判断、策略执行、策略评估、更新Q值表。本发明的优点是，融合二种现有方法的优点，既能够根据变动的路况信息做出的实时的控制策略改变与自适应控制，又能够给出最优或...

本实用新型公开了一种发热鞋垫，由表面层、药材层、发热层和覆盖层组成，所述药材层和发热层位于表面层与覆盖层中间，且药材层置于发热层上方。与现有技术相比，本实用新型在发热层提供热性，以能抵御严寒对双足的伤害，起到取暖作用的同时，药物层能对鞋...