本公开实施例公开了一种基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景图像中的第一像点，并根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述第二全景图像中的第二像点；...