一种管道穿越机，包括至少一个牵引单元，所述牵引单元包括框架、微型直流电机、与所述直流电机连接的微型齿轮减速箱，由所述电机和齿轮减速箱驱动的一对橡胶车轮、和两根“八”字形状的弹性叉簧，所述直流电机、齿轮减速箱均固定安装在所述框架上，所述一...