本技术涉及物流机器人的分拣技术及货物运输技术领域，尤其为一种零件抓取放置防溢出及数量识别机构，包括：零件抓取放置机构、零件数量视觉辅助识别机构和视觉识别机构，零件抓取放置机构固定安装于底板处，视觉识别机构位于零件抓取放置机构的正上方，可...

本技术公开提出一种基于NI‑myRIO的四轴魔方还原机器人的电路结构，包括USB高清摄像头、LED环形补光灯、固定件、高度调节支架、魔方托盘升降部件、主机箱、主机箱操作板、四组魔方旋转组合机械臂，采用基于NI‑myRIO的控制器和高清摄...

一种基于NI

本实用新型公开提出一种基于NI